[发明专利]一种紧凑式电动卷盘

说明书

本发明一种紧凑式电动卷盘，包括固定支架、卷盘体、伺服电机、密封盖板、RV减速机和旋转接头；伺服电机固定在固定支架上，用于驱动RV减速机；密封盖板和旋转接头分别设置在卷盘体的两侧；RV减速机同轴内置于卷盘体的中心，RV减速机与针齿壳同轴配合设置；RV减速机外部的针齿壳作为输出端与卷盘体固定连接，内部的上行星架与密封盖板一端固定连接，密封板盖板另一端与固定支架固连；旋转接头集成设置在RV减速机上，旋转接头的外壳固定在针齿壳上一同作为卷盘体的转子，旋转接头的体芯与下行星架固定连接作为卷盘体的支撑轴。本发明的电动卷盘结构紧凑，传动效率高，噪音低，便于智能控制，具有广阔的市场应用前景。

技术领域

本发明属于机电设备及智能控制领域，涉及一种适用于柔性管线绕放设备，具体为一种紧凑式电动卷盘。

背景技术

传统的柔性管线绕放设备包括软管卷盘、电缆卷盘及其钢丝绳卷扬等，在现代工业中应用广泛，由于卷盘常工作于低速工况，通常用行星减速机、力矩电机及变频器进行驱动控制，也有用液压马达实现驱动，这种驱动装置结构笨重，传动效率低，噪音大。大速比多级行星减速机结构通常比较大，在一些空间和结构要求较高的场合，现有的结构无法满足。常用的电机低速工况下扭矩不足，被迫选择粗笨的力矩电机等，使得驱动装置复杂且成本高昂。

发明内容

针对现有技术中柔性管线绕放设备存在的结构笨重、传动效率低、噪音大、成本高的问题，本发明提供一种紧凑式电动卷盘，结构紧凑，传动效率高，噪音低，便于智能控制，具有广阔的市场应用前景。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种紧凑式电动卷盘，包括固定支架、卷盘体、伺服电机、密封盖板、RV减速机和旋转接头；

所述的伺服电机固定在固定支架上，用于驱动RV减速机；

所述的密封盖板和旋转接头分别设置在卷盘体的两侧；

所述的RV减速机同轴内置于卷盘体的中心，RV减速机中作为定子的下行星架和上行星架与作为转子的针齿壳同轴配合设置；RV减速机外部的针齿壳作为输出端与卷盘体固定连接，内部的上行星架与密封盖板一端固定连接，密封板盖板另一端与固定支架固连；

所述旋转接头集成设置在RV减速机上，旋转接头的外壳固定在针齿壳上一同作为卷盘体的转子，旋转接头的体芯与下行星架固定连接作为卷盘体的支撑轴。

优选的，伺服电机输出轴通过轴套穿过密封盖板的孔，与RV减速机的行星齿轮啮合，通过行星齿轮一级减速后通过曲轴驱动摆线轮二级减速，使得针齿壳作为输出端转动。

优选的，伺服电机和密封盖板分别固定安装在固定支架的两侧。

进一步，伺服电机上分别设置有制动器和多圈绝对值编码器。

优选的，所述的旋转接头采用液压或气压旋转接头，旋转接头底端中心设置有连接体芯的管接头，用于连接流体的输入端或输出端，外壳侧壁上设置的接头与卷盘体内的软管连通。

优选的，所述的旋转接头采用电气旋转接头，旋转接头底端中心设置有连接体芯的电缆接头，用于连接电力的输入端或输出端，外壳采用旋转滑环与卷盘体内的电缆连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明紧凑式电动卷盘通过采用内置于卷盘中心的RV减速机，利用其速比大，输出扭矩大，使得对驱动电机的功率和体积要求降低，节约了空间和成本，从而能够使用低速性好的伺服电机对其进行驱动；旋转接头与RV减速机集成一体，进一步降低轴向尺寸，使结构更加紧凑，并且提供外部的输入或输出，作为卷盘体上的线缆或软管的连接通道；RV减速机上端通过密封盖板与作为定子的行星架固定，密封盖板与固定支架连接，从而使得行星架能够作为卷盘体的支撑轴，进一步通过针齿壳驱动卷盘转动；密封盖板作为安装面和旋转接头分别置于卷盘两侧，使结构更加紧凑，简单合理，设计巧妙，应用广泛。