[发明专利]一种紧凑式电动卷盘有效
| 申请号： | 201810714409.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108892008B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 韩旭朋;苏文斌;赵航 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷盘体 旋转接头 固定支架 密封盖板 电动卷 针齿壳 伺服电机 紧凑式 传动效率高 集成设置 上行星架 市场应用 同轴配合 外壳固定 下行星架 智能控制 转子 密封板 输出端 支撑轴 盖板 固连 体芯 同轴 噪音 减速 驱动 外部 | ||
1.一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，包括固定支架(1)、卷盘体(2)、伺服电机(3)、密封盖板(4)、RV减速机(5)和旋转接头(7)；
所述的伺服电机(3)固定在固定支架(1)上，用于驱动RV减速机(5)；
所述的密封盖板(4)设置在卷盘体(2)一侧，旋转接头(7)设置在卷盘体(2)另一侧；
所述的RV减速机(5)同轴内置于卷盘体(2)的中心，RV减速机(5)中作为定子的下行星架(9)和上行星架(10)与作为转子的针齿壳(8)同轴配合设置；RV减速机(5)外部的针齿壳(8)作为输出端与卷盘体(2)固定连接，内部的上行星架(10)与密封盖板(4)一端固定连接，密封板盖板(4)另一端与固定支架(1)固连；
所述旋转接头(7)集成设置在RV减速机(5)上，旋转接头(7)的外壳(13)固定在针齿壳(8)上一同作为卷盘体(2)的转子，旋转接头(7)的体芯(12)与下行星架(9)固定连接作为卷盘体(2)的支撑轴。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，伺服电机(3)输出轴通过轴套(11)穿过密封盖板(4)的孔，与RV减速机(5)的行星齿轮(16)啮合，通过行星齿轮(16)一级减速后通过曲轴(15)驱动摆线轮(14)二级减速，使得针齿壳(8)作为输出端转动。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，伺服电机(3)和密封盖板(4)分别固定安装在固定支架(1)的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，伺服电机(3)上分别设置有制动器和多圈绝对值编码器。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，所述的旋转接头(7)采用液压或气压旋转接头，旋转接头(7)底端中心设置有连接体芯(12)的管接头(6)，用于连接流体的输入端或输出端，外壳侧壁上设置的接头与卷盘体(2)内的软管连通。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑式电动卷盘，其特征在于，所述的旋转接头(7)采用电气旋转接头，旋转接头(7)底端中心设置有连接体芯(12)的电缆接头，用于连接电力的输入端或输出端，外壳采用旋转滑环与卷盘体(2)内的电缆连接。
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