[发明专利]电力巡检机器人供电系统

说明书

本发明提供一种电力巡检机器人供电系统。该电力巡检机器人供电系统包括：跟踪装置、激光能量发射装置、设置在电力巡检机器人上的光电转换装置和储能装置。跟踪装置用于跟踪检测电力巡检机器人的位置，发送跟踪信息到激光能量发射装置；激光能量发射装置与跟踪装置电连接，用于根据跟踪信息，向电力巡检机器人上的光电装换装置发射激光；光电转换装置与储能装置电连接，用于接收激光能量发射装置发射的激光，将激光能量转化为电能并传输至储能装置；储能装置用于电连接电力巡检机器人的供电端。保证电力巡检机器人的不间断供电，使电力巡检机器人可以长时间长距离作业。

技术领域

本发明涉及电力供能技术领域，特别是涉及电力巡检机器人供电系统。

背景技术

为保障电力巡检人员的人身安全，减少巡检人力成本，很多变电站已经开始逐步采用电力巡检机器人来进行输电线路的巡检工作。目前使用较多的是轮式巡检机器人，当轮式巡检机器人工作时，它的两列轮子挂在输电线路的地线上，与输电线路并行运动巡检。

现有的轮式巡检机器人由自身携带的蓄电池供能，这使得轮式巡检机器人的运行时长较短，需要人工管控电量情况并定期更换电池，不能执行长时间长距离的巡检任务。

发明内容

基于此，有必要针对轮式巡检机器人运行时长较短问题，提供一种电力巡检机器人供电系统。

本发明实施例提供一种电力巡检机器人供电系统，包括：激光能量发射装置、跟踪装置、设置在电力巡检机器人上的光电转换装置和储能装置。

跟踪装置用于跟踪检测电力巡检机器人的位置，发送跟踪信息到激光能量发射装置；

激光能量发射装置与跟踪装置电连接，用于根据跟踪信息，向电力巡检机器人上的光电装换装置发射激光；

光电转换装置与储能装置电连接，用于接收激光能量发射装置发射的激光，将激光能量转化为电能并传输至储能装置；储能装置用于电连接电力巡检机器人的供电端。

在其中一个实施例中，还包括激光反射装置，跟踪装置为激光跟踪装置；

激光反射装置设置在电力巡检机器人上，用于反射跟踪激光；

激光跟踪装置用于发射跟踪激光，并根据反射的跟踪激光，跟踪电力巡检机器人，生成并发送跟踪信息至激光能量发射装置。

在其中一个实施例中，激光能量发射装置包括：激光发射器、角度变换模块、第一控制模块，

第一控制模块分别电连接激光发射器、角度变换模块和激光跟踪装置，用于根据跟踪信息，发送角度控制信号至角度变换模块，并用于发送发射控制信号至激光发射器；

激光发射器设置在角度变换模块上，角度变换模块用于接收角度控制信号，调整激光发射器的激光发射角度；

激光发射器用于接收发射控制信号，发射激光。

在其中一个实施例中，还包括电源管理装置，

电源管理装置设置在电力巡检机器人上；电源管理装置与储能装置电连接，用于当储能装置的输出电压低于第一阈值时，发送充电信号至第一控制模块。

在其中一个实施例中，电源管理装置包括：电压检测模块、第二控制模块和第一通信模块。

电压检测模块分别电连接储能装置和第二控制模块，用于检测储能装置的输出电压，输出检测信号至第二控制模块；

第二控制模块用于根据检测信号，判断储能装置的输出电压是否小于第一阈值，当储能装置的输出电压小于第一阈值时，输出充电信号至第一通信模块；

第一通信装置接收充电信号并发送至第一控制模块。

在其中一个实施例中，激光能量发射装置还包括第二通信模块，