[发明专利]电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统

权利要求书

1.电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，包括控制器，其特征在于：还包括至少一液压模块；每所述液压模块包括液压缸、第一双向定量泵、第二双向定量泵、第一蓄能器、第二蓄能器、三位三通控制阀、驱动器以及驱动电机；

所述液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞，所述活塞气密性可滑动的连接于所述缸体内，且所述活塞将所述缸体内部分为第一腔室和第二腔室；

所述三位三通控制阀包括第一接油口、第一液控控制油口、第二接油口、第二液控控制油口以及第三接油口；

所述第一双向定量泵包括第一泄油口、第一端口和第二端口；

所述第二双向定量泵包括第二泄油口、第三端口和第四端口；

所述第二端口和所述第四端口并联后连接于所述第二蓄能器；所述第一端口、第一接油口以及第一液控控制油口并联后连通所述第一腔室；所述第三端口、第二接油口以及第二液控控制油口并联后连通所述第二腔室；所述第三接油口连接于所述第一蓄能器；所述第一泄油口连接于所述第二端口和第四端口之间，所述第二泄油口连接于所述第四端口和第二蓄能器之间，

所述第一双向定量泵和第二双向定量泵分别连接于所述驱动电机，实现同步运动；所述驱动器通信连接于所述控制器；

每所述液压模块还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一端口、第一接油口以及第一液控控制油口并联后依次连接于所述第一控制阀、所述第一腔室；所述第三端口、第二接油口以及第二液控控制油口并联后依次连接于所述第二控制阀、所述第二腔室；所述第一控制阀、第二控制阀还分别通信连接于所述控制器；

所述驱动电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：还包括电源装置，所述驱动器、控制器分别电连接于所述电源装置。

3.根据权利要求1所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：所述第一控制阀、第二控制阀分别为二位二通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：所述第一控制阀、第二控制阀分别为二位二通插装阀。

5.根据权利要求1所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：每所述液压模块还包括第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀以及第二安全阀；

所述第一单向阀的入口和所述第一安全阀的出口并联后并联于所述第二端口，所述第一单向阀的出口和所述第一安全阀的入口并联后连接于所述第一控制阀和所述第一腔室之间；

所述第二单向阀的入口和所述第二安全阀的出口并联后连接于所述第二蓄能器，所述第二单向阀的出口和所述第二安全阀的入口并联后连接于所述第二控制阀和所述第二腔室之间。

6.根据权利要求1或2所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：所述三位三通控制阀为三位三通液控阀。

7.根据权利要求1或2所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：所述三位三通控制阀为三位三通插装阀。

8.根据权利要求1或2所述的电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，其特征在于：所述液压模块的数量为三个。