[发明专利]一种适应多规格工件加工的打磨机器人

权利要求书

1.一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的后侧安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴穿过底座(1)连接有主动齿轮(3)，其特征在于：所述底座(1)的前侧设有环板(4)，所述环板(4)上设有内齿(4a)、与主动齿轮(3)啮合的外齿(4b)，所述内齿(4a)啮合有与主动齿轮(3)同一竖直线分布的辅助齿轮(5)；

所述底座(1)的下侧设有与外齿(4b)配合的下打磨机构(7)，所述下打磨机构(7)的上侧设有与内齿(4a)配合的上打磨机构(6)，所述底座(1)上开设有与环板(4)同心的弧形滑槽(1a)，所述上打磨机构(6)滑动安装在弧形滑槽(1a)上且可调节与下打磨机构(7)之间的中心距。

2.根据权利要求1所述的一种适应多规格工件加工的打磨机器人，其特征在于：所述上打磨机构(6)包括安装在弧形滑槽(1a)上左侧、右侧的滑块(61)，所述滑块(61)上均安装有与内齿(4a)啮合一号齿轮(62)，所述一号齿轮(62)上均同轴连接有滚轮(63)，左侧和右侧的滚轮(63)上共同安装有上打磨带(64)，所述底座(1)上设有支撑在上打磨带(64)内侧的第一张紧轮(65),所述一号齿轮(62)的安装轴上穿过滑块(61)螺纹连接有固定旋钮(66)。

3.根据权利要求1所述的一种适应多规格工件加工的打磨机器人，其特征在于：所述下打磨机构(7)包括安装在底座(1)的左侧、右侧且与外齿(4b)啮合的二号齿轮(71)，所述二号齿轮(71)上均同轴连接有驱动轮(72)，左侧和右侧的驱动轮(72)上共同安装有下打磨带(73)，所述底座(1)上设有支撑在下打磨带(73)内侧的第二张紧轮(74)。

4.根据权利要求1所述的一种适应多规格工件加工的打磨机器人，其特征在于：所述辅助齿轮(5)的后侧设有支撑在环板(4)后侧的定位台肩(5a)。