[发明专利]一种适应多规格工件加工的打磨机器人

说明书

本发明涉及一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座，底座的后侧安装有电机，电机的输出轴连接有主动齿轮，底座的前侧设有环板，环板上设有内齿、与主动齿轮啮合的外齿，内齿啮合有辅助齿轮，底座的下侧设有与外齿配合的下打磨机构，下打磨机构的上侧设有与内齿配合的上打磨机构，底座上开设有与环板同心的弧形滑槽；上打磨机构包括滑块、一号齿轮、滚轮、上打磨带、第一张紧轮、固定旋钮；下打磨机构包括二号齿轮、驱动轮、下打磨带、第二张紧轮。本发明采用上下包裹工件表面的方式，获取的处理面更广，减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强。

技术领域

本发明涉及机器人装置技术领域，具体的说是一种适应多规格工件加工的打磨机器人。

背景技术

众所周知，生产加工过程中，为实现工件与安装面具备更好的配合、或是减少摩擦损耗，需要对工件的表面预先作打磨处理。目前，打磨常用的工具包括砂轮和打磨带，一般打磨带较与砂轮能够获得的处理面更加大，但是，当工件规格变换频繁时，传统打磨带的适用性差，处理时间长，工人劳动强度高，工作效率低下，难以实现对多规格工件的灵活操作处理。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种适应多规格工件加工的打磨机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座，所述底座的后侧安装有电机，所述电机的输出轴穿过底座连接有主动齿轮，所述底座的前侧设有环板，所述环板上设有内齿、与主动齿轮啮合的外齿，所述内齿啮合有与主动齿轮同一竖直线分布的辅助齿轮。

所述底座的下侧设有与外齿配合的下打磨机构，所述下打磨机构的上侧设有与内齿配合的上打磨机构，所述底座上开设有与环板同心的弧形滑槽，所述上打磨机构滑动安装在弧形滑槽上且可调节与下打磨机构之间的中心距。

作为本发明的进一步改进，所述上打磨机构包括安装在弧形滑槽上左侧、右侧的滑块，所述滑块上均安装有与内齿啮合一号齿轮，所述一号齿轮上均同轴连接有滚轮，左侧和右侧的滚轮上共同安装有上打磨带，所述底座上设有支撑在上打磨带内侧的第一张紧轮，所述一号齿轮的安装轴上穿过滑块螺纹连接有固定旋钮。

作为本发明的进一步改进，所述下打磨机构包括安装在底座的左侧、右侧且与外齿啮合的二号齿轮，所述二号齿轮上均同轴连接有驱动轮，左侧和右侧的驱动轮上共同安装有下打磨带，所述底座上设有支撑在下打磨带内侧的第二张紧轮。

作为本发明的进一步改进，所述辅助齿轮的后侧设有支撑在环板后侧的定位台肩。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，具备制作成本低、体积小、易操作的优点，采用上下包裹工件表面的方式，加工时获取的处理面更广，有效减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强，实现对多规格工件的灵活操作处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A-A向局部剖视图；

图3为本发明的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座1，所述底座1的后侧安装有电机2，所述电机2的输出轴穿过底座1连接有主动齿轮3，所述底座1的前侧设有环板4，所述环板4上设有内齿4a、与主动齿轮3啮合的外齿4b，所述内齿4a啮合有与主动齿轮3同一竖直线分布的辅助齿轮5。