[发明专利]一种盒式移动机器人

权利要求书

1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：

控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动；所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转,所述盒式移动机器人还包括设置在所述机器人本体外部的雷达模块，所述雷达模块与所述控制模块通过数据线连接，所述雷达模块为以发射激光束后根据从目标反射回来的信号探测目标的特征量的雷达系统，所述特征量包括如下的一种或多种：

目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状。

2.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述第二支撑板的下表面设置支撑板结构件，所述第一连接件设置连接在所述第一支撑板的上表面，所述支撑板结构件与所述第一连接件嵌套配合连接。

3.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述支撑板结构件包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板与所述第一连接件嵌套配合连接。

4.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述第二支撑板的下表面设置定位柱，所述第一支撑板的上表面开设有与所述定位柱配合连接的定位孔。

5.如权利要求1-4任一所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转结构包括第一支撑座、旋转件和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑板连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面连接，所述第一支撑座与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座与所述旋转件的外圈紧密装配，所述紧密装配包括过盈配合或过渡配合。

6.如权利要求5所述的盒式机器人，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑板分别设置有对应的第一过孔，所述第一支撑座与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面分别设置有对应的第二过孔，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接。

7.如权利要求6所述的盒式机器人，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别包括第一圆柱件和与所述第一圆柱件的端面背离圆心延伸的第一法兰边，所述第一支撑座的第一法兰边设置有所述第一过孔，所述第一支撑座的第一法兰边与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座的第一法兰边设置有所述第二过孔，所述第二支撑座的第一法兰边与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接，所述第一支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的外圈紧密装配。

8.如权利要求7所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转结构还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈和所述第二挡圈分别包括第二圆柱件和与所述第二圆柱件的端面背离圆心延伸的第二法兰边，所述第二支撑座的所述端面和所述第一挡圈的所述第二法兰边设置有对应的第三过孔，所述第一支撑座的所述端面和所述第二挡圈的第二法兰边设置有对应的第四过孔，所述第一挡圈的第二法兰边与所述第二支撑座的所述端面通过与所述第三过孔配合的第三螺纹连接件连接，所述第二挡圈的第二法兰边与所述第一支撑座的所述端面通过与所述第四过孔配合的第四螺纹连接件连接，所述第一挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的外圈端面配合，所述第二挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的内圈端面配合。

9.如权利要求8所述的盒式机器人，其特征在于，所述雷达模块设置于所述底盘的上表面和所述机器人本体的下表面之间。

10.如权利要求1-6任一所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件的顶面和底面与所述门体的配合面分别为圆弧面。