[发明专利]一种部件装配仿真方法和装置

说明书

本发明提供了一种部件装配仿真方法和装置，该方法包括：检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞；若确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，则基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配；若所述目标装配部件与所述参照部件匹配，则按照设定约束规则，控制目标装配部件沿所述参照部件运动。

技术领域

本发明涉及虚拟装配技术领域，具体而言，涉及一种部件装配仿真方法和装置。

背景技术

虚拟装配技术是近些年来被广泛研究的新兴技术，是虚拟现实技术在制造业的典型应用，它从产品装配设计的角度出发，利用虚拟现实技术建立一个具有听觉、视觉、触觉的多模式可交互的虚拟环境，从而生成经济、合理、实用的装配方案。虚拟装配对优化产品设计、避免或减少物理模型制作、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配操作人员的培训速度、提高装配质量和效率具有重要意义。

目前，主要通过例如Pro/E一键式装配，受限于装配过程中的零件模型缺乏几何信息的表达,因而现有的虚拟装配大都是一键式装配，即人为指定约束关系，通过约束方程迭代求解初末位置瞬态改变零件位姿。在装配过程中，装配过程是一个从初始位置到装配位置的瞬间变化，与实际装配不符，无法体现装配过程，装配体验较差，在零件不匹配时，也能实现零件的装配，导致零件互相穿透，错误装配。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种部件装配仿真方法和装置，用于解决现有技术中装配部件体验度差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种部件装配仿真方法，包括：

检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞；

若确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，则基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配；

若所述目标装配部件与所述参照部件匹配，则按照设定约束规则，控制目标装配部件沿所述参照部件运动。

可选地，所述检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞，包括：

采用预设算法对所述目标装配部件与所述参照部件的包围盒信息进行处理，并依据处理结果确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞。

可选地，所述基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配，包括：

比对所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识为关联标识，则比对所述目标装配部件的特征信息中的特征参数与所述参照部件的特征信息中的特征参数；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征参数的值与所述参照部件的特征信息中的特征参数的值的差值小于设定差值阈值，则确定所述目标装配部件与所述参照部件匹配。

可选地，所述采用预设算法对所述目标装配部件与所述参照部件的包围盒信息进行处理，并依据处理结果确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，包括：

获取所述目标装配部件的至少一个子部件的包围盒信息和所述参照部件的至少一个子部件的包围盒信息；

针对目标装配部件中的每个子部件，根据该子部件的包围盒信息和所述参照部件中的各子部件的包围盒信息，计算该子部件与所述参照部件中各子部件的空间距离；

若存在小于设定距离阈值的空间距离，则确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞。

可选地，所述按照设定约束规则，在所述参照部件上装配所述目标装配部件，包括：