[发明专利]一种部件装配仿真方法和装置

权利要求书

1.一种部件装配仿真方法，其特征在于，包括：

检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞；

若确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，则基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配；

若所述目标装配部件与所述参照部件匹配，则按照设定约束规则，控制目标装配部件沿所述参照部件运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞，包括：

采用预设算法对所述目标装配部件与所述参照部件的包围盒信息进行处理，并依据处理结果确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配，包括：

比对所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识为关联标识，则比对所述目标装配部件的特征信息中的特征参数与所述参照部件的特征信息中的特征参数；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征参数的值与所述参照部件的特征信息中的特征参数的值的差值小于设定差值阈值，则确定所述目标装配部件与所述参照部件匹配。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设算法对所述目标装配部件与所述参照部件的包围盒信息进行处理，并依据处理结果确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，包括：

获取所述目标装配部件的至少一个子部件的包围盒信息和所述参照部件的至少一个子部件的包围盒信息；

针对目标装配部件中的每个子部件，根据该子部件的包围盒信息和所述参照部件中的各子部件的包围盒信息，计算该子部件与所述参照部件中各子部件的空间距离；

若存在小于设定距离阈值的空间距离，则确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照设定约束规则，在所述参照部件上装配所述目标装配部件，包括：

基于小于设定距离阈值的空间距离对应的目标装配部件的至少一个子部件的特征信息，以及预设的特征与约束条件之间的对应关系，分别确定与小于设定距离阈值的空间距离对应的目标装配部件的至少一个子部件对应的约束条件；

基于确定的所述约束条件，在所述参照部件上装配所述目标装配部件。

6.一种部件装配仿真装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标装配部件与参照部件是否发生碰撞；

确定模块，用于若确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞，则基于所述目标装配部件的特征信息与所述参照部件的特征信息，确定所述目标装配部件与所述参照部件是否匹配；

装配模块，用于若所述目标装配部件与所述参照部件匹配，则按照设定约束规则，控制目标装配部件沿所述参照部件运动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

采用预设算法对所述目标装配部件与所述参照部件的包围盒信息进行处理，并依据处理结果确定所述目标装配部件与所述参照部件发生碰撞。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

比对所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征标识与所述参照部件的特征信息中的特征标识为关联标识，则比对所述目标装配部件的特征信息中的特征参数与所述参照部件的特征信息中的特征参数；

若所述目标装配部件的特征信息中的特征参数的值与所述参照部件的特征信息中的特征参数的值的差值小于设定差值阈值，则确定所述目标装配部件与所述参照部件匹配。