[发明专利]智能物料搬运系统其运行方法

说明书

本发明公开了一种智能物料搬运系统及其运行方法，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本发明采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。

技术领域

本发明涉及一种物料周转搬运领域，特别是涉及一种智能物料搬运系统及其运行方法。

背景技术

随着工业4.0的发展，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增，人工成本的逐步升高也导致工厂制造成本不断提高。目前我司生产订单主要依靠生管人工排布生产计划，无法完全做到依订单重要程度及交期优先顺序做有效规划，生产人员人工排料给设备生产，往往因种种原因未能按生管的生产计划排序生产，常出现重点且紧急的订单未安排生产，而次要且暂不紧急的订单先安排生产，以至需要交货订单未交货，已生产的订单客户暂不需求造成呆料，生产计划达成率低，浪费了有效资源，积压了生产成本，导致交期延误客户抱怨罚款，另现状生产车间设备由操作人员手动上下料，物料由人员备送，需求人员多，人工成本高。

目前已有MES系统(制造企业生产过程执行系统)可依企业生产情况定制开发导入，订单将导入MES系统自动计划排产管理。智能搬运系统以智能实用为设计理念，利用先进的软硬件技术，为企业带来更加智能的自动化搬运体验，如有配套的智能物料搬运系统和MES系统联网可实现按MES系统生产计划执行排料给设备生产，使企业可达到更高一层的智能制造目标。目前市面上智能物料搬运系统多数是采用地面导轨小车或AVG小车搬运，两者均需要在地面铺设实体导轨或虚拟导轨，均需占用地面空间，使厂房的布局面积扩大，在寸土寸金的时代，企业不堪重负，另AVG小车配置的防撞系统，如有人员或其他物体流动，或虚拟轨道破损或污染，AVG小车需要停止待障碍物排除后或虚拟轨道修复后再进行，影响生产效率及生产计划，因此更加需求节省空间、生产计划达成率高、操作便捷的智能物料搬运系统。

有鉴于此，本设计人针对目前电子产品物料人员搬运周转方式的诸多不便和现有的AVG小车搬运系统的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种占地面积小、搬运效率高的智能物料搬运系统。

本发明的另一个目的在于提供一种搬运效率高的智能物料搬运系统的运行方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种智能物料搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；

所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，多个工作机台分为两组，两组工作机台分别设置在空中轨道B的另一侧的两侧；

所述的空中小车A滑接在空中轨道A上，空中小车B和空中小车C滑接在空中轨道B上，空中小车D滑接在空中轨道C上；

所述的多个旋转台依次设置在每对面对面放置的外侧和内侧机台之间，旋转台可绕其中心360度旋转，旋转台上设置有空中小车放料位和空中小车收料位，空中小车放料位与外侧机台的机台上料位、内侧机台的机台下料位位置对应，空中小车收料位与外侧机台的机台下料位、内侧机台的机台上料位位置对应，旋转台数量按设备对数设置。