[发明专利]一种矩阵式无人机航测方法

权利要求书

1.一种矩阵式无人机航测方法，其特征在于：

使用一种矩阵式无人机航测系统，包括消费级无人机、带有GIS系统的智能终端；还包括外挂式GPS导航盒，所述外挂式GPS导航盒为地面操作人员提供高精度定位服务，同时为消费级无人机优选起降点；所述智能终端包括手机、电脑及平板电脑；

所述智能终端为带有轻量化GIS系统的Windows系统电脑、带有移动GIS系统的安卓系统手机及带有飞行控制软件的IOS系统的苹果平板电脑；

所述外挂式GPS导航盒包括高灵敏度的GPS芯片、移动电源以及带有MCX接口的GPS有源天线；所述GPS芯片通过USB连接移动电源，GPS有源天线通过MCX接口与GPS芯片相连；外挂式GPS导航盒通过蓝牙协议输出NMEA0183标准的高精度GPS信号，供带有移动GIS系统的安卓系统手机使用；

测试方法包括如下步骤：

（1）通过智能终端在测区内，首先建立一个边长不超过1000m方形矩阵，并将该方形矩阵复制并相接或者适当相交，排列成n纵n横的方形矩阵阵列，并测出每个子矩阵的顶点坐标及边长；

（2）导入获取的卫星影像，将地面特征与长方形矩阵进行信息融合匹配，以确定每个子矩阵适合飞行作业的起降点及行动路线；

（3）依次在每个子矩阵内设定若干平行的飞行航线；该飞行航线从子矩阵任意一顶点出发沿飞行航线飞行直至飞行航线结束，每个子矩阵的飞行航线至少在一个角度上呈平行线状，在垂直于平行线方向上呈锯齿状；

（4）载入测区路网信息，通过带有移动GIS系统的安卓系统手机结合通过外挂式GPS导航盒找出步骤（3）中所述子矩阵对应在现实中的起始点、终点及飞行航线，并利用带有飞行控制软件的IOS系统的苹果平板电脑控制无人机沿步骤（3）设定的飞行航线对应在现实中位置进行飞行；实际飞行轨迹应与所设飞行航线一致，误差不得超过5m；

（5）重复步骤（3）及（4），使得无人机在测区内所有子矩阵内进行飞行；

（6）将无人机与带有轻量化GIS系统的Windows系统电脑进行数据传输，划出无人机实际航行轨迹，检查是否覆盖所有子矩阵的所有顶点，如果符合则外业任务完成；

（7）将本次所获取的所有影像及定位信息进行内业测图，形成正射影像。