[发明专利]一种带轨道的智能手术床

说明书

本发明公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。本发明旨在提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体说是一种带轨道的智能手术床。

背景技术

手术床作为基础医疗设备，是骨科、外科、妇科、颅脑外科等手术中必备的一种工具，在临床应用中，手术床主要用于支撑患者身体、调整手术体位，使医护人员在安全、便捷、舒适的环境下顺利完成各类手术。

近年来，机器臂在医学领域使用范围越来越广泛，而现有的手术机器臂都是针对微创手术所设计的。机器臂与手术床是完全独立的两种设备，使用时，需要医护人员将机器臂推至手术床旁，通过卡扣的方式将机器臂固定在手术床边，调整到手术所需位置。然而，手术床边的标准轨道主要设置在床的两侧，并非围绕手术床一圈，所以设备所到位置有限，如果术中需要更换机器臂位置，要先将机器臂拆下再重新固定，不仅增加医护人员的工作量，还存在一定的风险。

因此，我们提出一种带轨道的智能手术床，在环形轨道上，机器臂可以围绕手术床自由行走，占用空间小，使用方便，操作简单，机器臂可以单个或者多个同时操作，而且每个机器臂都有不同的接口，不仅能够帮助手术医生在微创手术中持镜，还能在其它手术中实现牵拉、吊、挂、托等操作，辅助医生更安全快捷的完成手术，实现真正意义上的好帮手。

发明内容

为解决现有技术上的不足，本发明的目的在于提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。

为解决上述问题，本发明提供一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道围绕设置在所述床体的侧边形成环形轨道，所述移动装置设置在所述轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。

作为优选，所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道。

作为优选，所述移动装置上设置有机械臂；所述机械臂包括与所述移动装置连接的安装座，所述安装座上依次连接有第一活动节、第二活动节及用于连接外接设备的连接头。

作为优选，所述外接设备包括医用内镜、拉钩、挂钩、手术器械、辅助垫块中的一种或多种组合。

作为优选，所述轨道与所述床体之间为滑动连接，所述床体的侧面设置有若干分段设置的凸起，所述轨道与所述床体的连接端面上对应所述凸起设置有凹槽。

作为优选，所述轨道包括两块平行设置的竖板，两块所述竖板之间沿横向等间距地设置有若干滚轮，两块所述竖板的上端面上均设置有沿所述竖板两侧凸出设置的滑行道，所述移动装置设置在所述滑行道上。

作为优选，所述连接件包括用于所述床体四个角端的轨道连接的扇型连接件及所述床体两侧边的轨道连接的直线型连接件；所述扇型连接件包括内弧板及外弧板，所述内弧板与所述内弧板之间设置有滚轮，所述直线型连接件包括两块平行设置的短竖板，所述短竖板之间设置有滚轮；所述扇型连接件及所述直线型连接件的其中一端铰接在所述轨道上，所述扇型连接件及所述直线型连接件的另一端设有与另一所述轨道相扣接的卡接部，所述连接件的上端面设置有所述滑行道。