[发明专利]联动控制发动机转速的系统及使用该系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种联动控制发动机转速的系统，其包括发动机ECU和遥控器的CPU，发动机ECU与第一电源电连接，遥控器的CPU与第二电源电连接，发动机ECU上并联有调速电阻，所述遥控器的CPU上电连接有三极管VT，三极管VT上串联有继电器KR，继电器KR具有两常闭触头KR1、KR2和一个常开触头KR3，常闭触头KR1串接在调速电阻与发动机ECU之间，调速电阻与发动机ECU共同接地，常闭触头KR2串接在调速电阻与发动机ECU之间，常开触头KR3设置在发动机ECU与之间的线路上。本发明还公开了一种控制发动机转速的控制方法，发动机上安装有上述结构的联动控制发动机转速的系统。本发明实现了机旁‑遥控的切换，并满足遥控输入电压给发动机ECU控制调速的需求，保证了发动机的正常运行。

技术领域

本发明涉及一种和遥控联动控制天然气船用发动机转速的系统及使用该系统的控制方法。

背景技术

现有的船用天然气发动机采用全程调速，调速手柄的位置对应电压信号，电压信号输入发动机ECU中，发动机ECU再根据电压信号对发动机进行调速，发动机匹配油门手柄本质为滑动变阻器，电器原理图中电压由发动机ECU提供，在实际使用时，如果放在驾驶室，则需要较长的连接线导致压降，电压可能会接近0伏（正常使用范围为0.3~4.7v）。而在整船配套中，有整船会为了有更好的齿轮箱-发动机联动控制会匹配单独的遥控器，遥控器安装在驾驶室，独立于发动机供电，向发动机直接输入电压信号实现转速控制，这样遥控器的电压信号与ECU提供油门手柄电压冲突。另外，发动机自带调速手柄位移区间不一定满足使用要求，一般船机会设置多种档位，还有控制螺旋桨反转的倒档，有可能需要180度旋转的手柄，而自带手柄旋转角度一般在90度之下；控制发动机与齿轮箱合排，脱排，倒档时，自带调速手柄不能与遥控器形成较好的配合，因为遥控器无法直接控制转速，则需凭借船员经验进行操作，体现不出遥控器的优势；一般调速手柄会设置在驾驶室中，而驾驶室与发动机舱距离一般较远，使用自带手柄需要较长的连接线，实际中线路会有电阻值，影响调速手柄的电压输入输出，导致调速电压范围降低，可能达不到设置的最高调速电压或者最低电压降到限值之下导致报错。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种联动控制发动机转速的系统，该系统将发动机匹配的油门手柄作为机旁控制手柄，遥控作为驾驶室控制，实现机旁-遥控的切换，并满足遥控输入电压给发动机ECU控制调速的需求。

为解决上述技术问题，所提供的一种联动控制发动机转速的系统，包括发动机ECU和遥控器的CPU，其结构特点在于：发动机ECU与第一电源电连接，遥控器的CPU与第二电源电连接，发动机ECU上并联有调速电阻，调速电阻上装有调速手柄，所述遥控器的CPU上通过导通控制电路电连接有三极管VT，三极管VT上串联有继电器KR，继电器KR具有两常闭触头KR1、KR2和一个常开触头KR3，常闭触头KR1串接在调速电阻的一个边部引脚与发动机ECU的调速电压输出端之间，调速电阻的另一个边部引脚与发动机ECU的接地端共同接地，常闭触头KR2串接在调速电阻的中部引脚与发动机 ECU的调速电压输入端之间，所述常开触头KR3设置在发动机ECU的调速电压输入端与遥控器的CPU的调速电压输出端之间的线路上。

所述发动机ECU的接地端和遥控器的CPU的接地端相连，可以保证发动机ECU调速电压输出端接收到的电压信号与遥控其的CPU调速电压输出端的电压信号一致。

作为一种具体结构形式，所述导通控制电路包括三极管VT的基极与遥控器的CPU的开关信号响应端连接的线路，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极与继电器KR串接在第二电源的正极，所述第二电源的正极与遥控器的CPU的手动开关信号输入端连接的线路上设有手动开关。通过按压手动开关，可以实现上述导通控制电路的导通与切断，从而实现机旁控制与遥控控制的实时切换。

所述第一电源和第二电源的设置为相同的供电电压。