[发明专利]一种高炮火控系统射击诸元求取方法

权利要求书

1.一种高炮火控系统射击诸元求取方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1、根据目标当前时刻的位置，建立命中方程；

步骤2、求解命中方程，即以存储的弹飞时间作为命中方程解的迭代初始值求解命中点对应的弹飞时间，然后根据命中点对应的弹飞时间得到高炮火控系统射击诸元。

2.根据权利要求1所述的高炮火控系统射击诸元求取方法，其特征在于，步骤1建立的命中方程具体为：

(x₀,y₀,h₀)为目标当前时刻的位置，(v_x,v_y,v_h)为目标当前时刻的速度，T_f表示弹飞时间，t为目标飞行时间。

3.根据权利要求2所述的高炮火控系统射击诸元求取方法，其特征在于，弹飞时间T_f(d,h)为关于目标水平距离和高度的四阶拟合函数，其具体为：

T_f表示弹飞时间，自变量为(d,h)，分别为弹丸发射点到命中点的水平距离和垂直高度，N为拟合阶数；α_k,l为拟合系数，(d_z,h_z)为拟合中心。

4.根据权利要求1所述的高炮火控系统射击诸元求取方法，其特征在于，步骤2中求解命中方程，得到命中点对应的弹飞时间的具体步骤为：

步骤2-1、令并确定固定点(0,F(0))、游动点(ini_t,F(ini_t))坐标，其中ini_t为滑窗值，即存储的弹飞时间，滑窗初始值为1；

步骤2-2、由(0,F(0))、(ini_t,F(ini_t))两点确定一条直线，求出它与线F(t)Δt的交点，记交点横坐标为t_k；

步骤2-3、根据t_k计算出F(t_k)，令Δt_fΔ|F(t_k)-t_k|，若Δt_f＜t_set，t_set为设置的解算精度，则以t_k为解算结果，即命中点对应的弹飞时间；否则，更新游动点横坐标ini_t←2t_k-ini_t，并返回步骤2-2，直到迭代次数达到六次，以t_k为命中点对应的弹飞时间；

步骤2-4、用解算结果t_k更新滑窗值。

5.根据权利要求1所述的高炮火控系统射击诸元求取方法，其特征在于，根据命中点对应的弹飞时间得到高炮火控系统其他射击诸元的具体方法为：

其中β为提前方位角，为高低角，Δβ[.]和分别是偏流角拟合函数和抬高角拟合函数，(x₀,y₀,h₀)为目标当前时刻的位置，(v_x,v_y,v_h)为目标当前时刻的速度。