[发明专利]一种实时智能体感同步的方法及系统

权利要求书

1.一种实时智能体感同步的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、获取操作者人物模型头部动作和手臂动作的实时位置数据；

S2、根据所述的实时位置数据，测算当前操作者人物模型的全身位置数据。

2.如权利要求1所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，S2中还包括：对当前操作者人物模型的全身位置数据增加一个时间维度进行超前测算，得到超前操作者人物模型的全身位置数据。

3.如权利要求1或2所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，还包括步骤：S3、根据所述的全身位置数据，对操作者人物模型进行实施的动画播放。

4.如权利要求1所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，S1中所述的获取操作者人物模型头部动作的实时位置数据，具体包括：传感器捕捉到操作者头部的6自由度转动实时信息；根据所述的操作者头部的6自由度转动实时信息调整当前人物模型的头部摄像头位置，同时设置人物模型的头部位置，以得到操作者人物模型头部动作的实时位置数据，并将操作者与人物模型的头部动作同步。

5.如权利要求1所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，S1中所述的获取操作者人物模型手臂动作的实时位置数据，具体包括：手柄传感器捕捉到操作者手掌的6自由度转动实时信息；根据所述的操作者手掌的6自由度转动实时信息设置当前人物模型的手掌位置；根据所述手掌位置的变化，自动牵拉调整人物模型的手臂姿势，并得到操作者人物模型手臂动作的实时位置数据。

6.如权利要求3所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，S3中具体包括：根据所述的全身位置数据得到操作者人物模型位置变化量，据此设置动画播放参数，动画状态机完成动画融合并实现对操作者人物模型实施的动画播放。

7.如权利要求3所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，S3中还包括：对操作者人物模型移动动画的优化，具体包括：

获取手柄传感器模型射出的抛物线与场景产生的交点，所述抛物线由一系列线段连接而成，每条线段的终点是根据起点矢量在重力加速度的作用下计算出来的，公式为：Pos＝Lastpos+Forward+Vector3.up*n*-Gravity*0.1f；其中，Pos表示终点，Lastpos表示起点，Forward表示正方向向量，Vector3.up表示世界的上方向，n表示当前点的编号，Gravity表示重力系数，f表示当前值是个float；

所述交点的竖直投影点即为操作者人物模型的目的地；

直接设置操作者人物模型位置实现移动至所述的目的地。

8.如权利要求3所述的实时智能体感同步的方法，其特征在于，还包括步骤：S4、加载全景视频或全景图片，并渲染在虚拟现实场景中。

9.一种实时智能体感同步的系统，其特征在于，包括：

头部动作数据获取单元，用于获取操作者人物模型头部动作的实时位置数据；

手臂动作数据获取单元，用于获取操作者人物模型手臂动作的实时位置数据；

全身位置数据测算单元，用于接收所述的操作者人物模型头部动作和手臂动作的实时位置数据，并测算当前操作者人物模型的全身位置数据。

10.如权利要求9所述的实时智能体感同步的系统，其特征在于，所述的全身位置数据测算单元还用于，对当前操作者人物模型的全身位置数据增加一个时间维度进行超前测算，得到超前操作者人物模型的全身位置数据。

11.如权利要求9或10所述的实时智能体感同步的系统，其特征在于，动画播放单元，用于根据所述全身位置数据测算单元测算的全身位置数据，对操作者人物模型进行实施的动画播放。