[发明专利]一种负载敏感控制系统

说明书

本发明属于液压设备技术领域，涉及一种负载敏感控制系统，包括电比例变量泵、闭芯负载敏感比例多路阀及液压油箱,其特征在于，所述电比例变量泵的吸油口S口与液压油箱相连，出油口B口与闭芯负载敏感比例多路阀的P口相连，所述闭芯负载敏感多路阀的LS口、M口分别连接有第一压力传感器、第二压力传感器，所述闭芯负载敏感比例多路阀的R口、T口均与液压油箱相连；该系统不仅节能，同时解决了传统负载敏感系统在长管路应用中响应慢的问题，进一步消除了管路损失对输出流量的干涉，提高了系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种负载敏感控制系统，应用于液压设备长管路中的负载敏感系统，属于液压设备技术领域。

背景技术

在液压设备长管路中有负载敏感控制系统，用于控制液压设备完成相应的动作，目前，负载敏感控制系统主要有两种控制结构：第一种：定量泵6+开芯负载敏感比例多路阀7（图4）；第二种：负载敏感泵8+闭芯负载敏感比例多路阀3（图5）；

第一种，由于使用的是定量泵，所以功率损失很大，造成能源浪费，尤其是高压小流量工作的时候；第二种，由于采用的是变量泵，虽然能耗得到了很好的解决，但在长管路应用中，由于LS端反馈压力和主油路传输速度的影响，造成整个控制系统的响应速度很慢，并且管路的压力损失对阀的输出流量有不容忽视的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种负载敏感控制系统，该系统不仅节能，同时解决了传统负载敏感系统在长管路应用中响应慢的问题，进一步消除了管路损失对输出流量的干涉。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：一种负载敏感控制系统，包括电比例变量泵、闭芯负载敏感比例多路阀及液压油箱,其特征在于，所述电比例变量泵的吸油口S口与液压油箱相连，出油口B口与闭芯负载敏感比例多路阀的P口相连，所述闭芯负载敏感多路阀的LS口、M口分别连接有第一压力传感器、第二压力传感器，所述闭芯负载敏感比例多路阀的R口、T口均与液压油箱相连。

进一步地，所述电比例变量泵包括主泵、第三梭阀、恒功率控制模块、压力切断控制模块、电比例控制模块、反馈连杆、第一伺服缸、增压泵及第二伺服缸，所述增压泵的吸油口为电比例变量泵的吸油口S口，出油口与主泵的进油口相连，所述主泵的出油口为电比例变量泵的出油口B口，所述第三梭阀分别与主泵出油口以及先导油口E口相连，出油口分别与第一伺服缸的右腔、恒功率控制模块的进油口、压力切断控制模块的进油口和控制口、电比例控制模块的进油口相连，所述电比例控制模块的回油口与壳体相连，出油口与压力切断模块的回油口相连，压力切断模块的出油口与恒功率控制模块的回油口相连，恒功率控制模块的出油口与第二伺服缸的右腔相连；所述反馈连杆为三端连杆，中间端与电比例控制模块的弹簧端连接，上端与恒功率控制模块连接，下端与第一伺服缸连接。

进一步地，所述闭芯负载敏感比例多路阀包括节流口、三通压力补偿器、溢流阀、过滤器、三通减压阀、第一主阀芯、第一二通压力补偿器、第二主阀芯、第二二通压力补偿器、第一梭阀及第二梭阀，所述闭芯负载敏感比例多路阀的P口分别与节流口的入口、三通压力补偿器的进油口和控制油口、过滤器的进油口、第一二通压力补偿的进油口及第二二通压力补偿器的进油口相连，所述节流口的出油口分别与三通压力补偿器的弹簧端及溢流阀的进油口相连，所述溢流阀的回油口与闭芯负载敏感比例多路阀的R口相连，所述过滤器的出油口与三通减压阀的进油口相连，所述三通减压阀的出油口分别与第一主阀芯的控制端、第二主阀芯的控制端 相连，所述三通减压阀的泄油口与闭芯负载敏感比例多路阀的R口相连，所述第一二通压力补偿器的出油口与第一主阀芯的进油口相连，所述第一主阀芯的反馈口分别与第一二通压力补偿器的弹簧端、第二梭阀的进油端相连，第一主阀芯的回油口与闭芯负载敏感比例多路阀的R口相连，所述第二二通压力补偿器的出油口与第二主阀芯的进油口相连，所述第二主阀芯的反馈口分别与第二二通压力补偿器的弹簧端、第一梭阀的进油端所述相连，第二主阀芯的回油口与闭芯负载敏感比例多路阀的R口相连，所述第一梭阀分别与闭芯负载敏感比例多路阀的T口及第二梭阀的进油口相连，所述第二梭阀的出油口即闭芯负载敏感比例多路阀的LS口。