[发明专利]90°万向节传动装置

说明书

本发明涉及一种90°万向节传动装置。等速万向节或同步万向节被用于转动运动和转矩的连续传递。它们将受驱动的轴的转动运动传递到待驱动的轴上，而不改变转速或转矩。该传递不依赖于转速、转矩或工作折角的值地进行，并且不依赖于工作折角随其改变的速度地进行。具有90°工作折角的等速万向节装备有专门形成的齿轮对，这些齿轮对以经由内万向节有弹力地受支承的方式保持在一起。在这种万向节传动装置中通过如下方式实现90°工作折角，即，将待连接的轴利用受牢固支承的锥齿轮和圆柱齿轮对彼此连接，从而使得不需要对内万向节的有弹力的支承。因此，可以传递高转速和高转矩。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的万向节传动装置。等速万向节或同步万向节被用于转动运动和转矩的连续传递。它们将受驱动的轴的转动运动传递到待驱动的轴上，而不改变转速或转矩。该传递不依赖于转速、转矩或工作折角(Beugungswinkel)的值地进行。

背景技术

等速万向节本身必须是间隙小的，以便可以无撞击地传递经加速或减速的转动运动。它们应当在少维护的情况下工作，并且视结构方式而定地，在较高或较低的温度下都无损坏且形状锁合地(formschlüssig)传递小的或大的转矩。

已公知的是，为了满足同步地且形状锁合地最大90°的工作折角地传递转动运动的需求，使用了具有端侧圆周齿部的等速万向节，其经由内万向节以轴向有弹力地(federnd)受支承的方式保持在一起；根据DE 196 11 273 C1，其中，内万向节通过半球体和球座半体来实现。这些半体经由两个轴向有弹力地受支承的牵引栓以仅能在一个平面内偏转的方式连接，这些牵引栓在面向万向节中部的一侧上分别具有球体或球座。

其结果是，只有在球体与球座之间定位对齐的情况下才能实现90°的工作折角，而在球体和球座的定位不利的情况下出现了对弯折运动的卡阻。该万向节视工作折角而定地处于随着工作折角的递增而变大的可变的弹簧应力下，从而力求使万向节占据伸直的位置。此外，在较高的转矩的情况下，两个带齿的万向节半体可能会由于轴向有弹力地受支承的牵引栓而彼此发生移位，由此可能会出现强烈的振动或齿的跳动。

类似情况还涉及US 912 096，其中，经由两个轴向有弹力地受支承的牵引栓将万向节半体保持在一起，这些牵引栓在面对万向节中部的一侧上具有类似铰链的轴承。在这种已公知的万向节中不利的是，由于仅能一维折弯而不能轻易地从伸直的位置被带到弯折的位置中。同样地，该万向节视工作折角而定地处于随着工作折角的递增而变大的可变的弹簧应力下，从而力求使万向节占据伸直的位置。

由DE 40 30 737 C2公知了一种具有半径齿轮(Radienzahnrad)的等速万向节，其中，两个万向节半体经由吊耳式万向节也以有弹力地受支承的方式保持在一起。该万向节可以从伸直的定位不受限制地向各个任意的方向偏转。在这里不利的是，在较高的转矩的情况下，两个带齿的万向节半体可能会由于轴向有弹力地受支承的牵引栓而彼此发生移位，并且持续地力求使万向节占据伸直的位置。

由US 4 721 493公知了一种万向节，在其中，万向节半体通过预紧的柔韧的线材保持在一起。这里不利的是，该线材在弯折的万向节进行转动时承受持续的弯曲荷载，并且同样力求使万向节占据伸直的位置。

由DE-AS 1 019 131公知了一种具有凸形的齿轮圈的轴万向节，这些凸形的齿轮圈通过能枢转且能扭转的连接器件处于嵌接中。在该万向节中，连接器件不承受持续的拉伸应力，由此并不力求使万向节从弯折的定位运动回到伸直的定位中。在这种已公知的万向节中不利的是，其由于仅能在一侧和一维折弯而不能轻易地从伸直的位置被带到弯折的位置中，并且在连接器件的定位和方向位置不利的情况下甚至出现对弯折运动的卡阻。