[发明专利]一种绝对式旋转编码器及其测量方法

权利要求书

1.一种绝对式旋转编码器，其特征在于，包括：平行缠绕在圆形码盘侧面、成圆环状的第一磁栅尺和第二磁栅尺，分别读取所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺数值的第一读数头和第二读数头，所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺的非可测量码道交错设置；

其中，所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺同向缠绕，且所述非可测量码道相差180°设置，所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺相同。

2.根据权利要求1所述的绝对式旋转编码器，其特征在于，所述第一读数头和所述第二读数头均为采用磁敏霍尔元件的磁头。

3.一种绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的绝对式旋转编码器，包括：

预先设定第一磁栅尺和第二磁栅尺的码道与编码数据库中编码的对应关系，建立编码与角度的对应关系；

当接收到所述第一读数头错误的第一编码后，则利用所述第二读数头采集的第二编码进行测量，得到测量结果。

4.根据权利要求3所述的绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，所述编码数据库采用八位二进制编码方式。

5.根据权利要求3所述的绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，还包括：

分别利用所述第一读数头和第二读数头的第一测量结果和第二测量结果求平均，得到最终测量结果；

其中，所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺相同，且同向缠绕，所述非可测量码道相差180°设置。

6.根据权利要求3至5任一项所述的绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，所述编码数据库中所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺同一水平位置的可测量码道对应的编码对应的角度相同。

7.根据权利要求3至5任一项所述的绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，所述利用所述第二读数头的编码进行测量，得到测量结果的过程，包括：

利用所述第二读数头的编码进行测量，得到初始测量结果；

利用所述第一磁栅尺的角度为基准，去除所述第二磁栅尺对所述初始测量结果造成的偏差，得到所述测量结果。

8.根据权利要求7所述的绝对式旋转编码器测量方法，其特征在于，所述利用所述第一磁栅尺的角度为基准，去除所述第二磁栅尺对所述初始测量结果造成的偏差，得到所述测量结果的过程，包括：

利用所述第一磁栅尺的角度为基准，得到所述第一磁栅尺的起始位置与所述第二磁栅尺的起始位置的角度差，利用所述角度差去除所述第二磁栅尺对所述初始测量结果造成的偏差，得到所述测量结果。