[发明专利]一种往复切割式荔枝采摘机

说明书

本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其是指一种往复切割式荔枝采摘机。

背景技术

荔枝是我国特色的亚热带水果，主要分布在广东、广西、福建和海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。近年来，广东在全省积极推行无公害、标准化荔枝生产技术，生产出大量符合标准的产品，提高了荔枝的市场竞争力。但是，现在果农们采摘荔枝依然主要靠人工手动采摘。由于果实分布高低不均，人们还时常需要借助梯子得工具攀爬才能采摘到，作业范围大，整个采摘过程费时费力，工作强度大，效率低，人工成本投入高。

因此，设计一种能提高荔枝采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的采摘装置，保障荔枝成品质量具有重要的社会和经济效益，应用前景广阔。

发明内容

本发明的目的在于解决现有荔枝采摘存在依靠人工进行手工作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种能提高荔枝采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的往复切割式荔枝采摘机。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的夹持口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。

作为一种优选的方案，所述夹持机构包括第一定夹持片、第二定夹持片和可滑动夹持于第一定夹持片、第二定夹持片之间的动夹持片，所述第一定夹持片和第二定夹持片固定安装于底座上；所述动夹持片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述第一定夹持片和第二定夹持片上开有槽口，所述动夹持片在驱动机构的驱动下打开或闭合所述槽口。

作为一种优选的方案，所述切割机构包括定刀片和动刀片，所述定刀片固定安装于所述底座上，所述动刀片可滑动安装于底座上；所述定刀片上开有刀口，所述动刀片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述动刀片在驱动机构的驱动下闭合所述刀口而将荔枝的果枝夹断。

作为一种优选的方案，所述驱动机构包括夹持驱动机构和切割驱动机构，所述夹持驱动机构和切割驱动机构的动力输出端分别与夹持机构和切割机构连接；所述夹持驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一电机固定连接于底座上；所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一滑块与第一丝杆螺纹传动连接，所述动夹持片与所述第一滑块固定连接；所述切割驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二电机固定连接于底座上；所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，第二滑块与第二丝杆螺纹传动连接，所动刀片与所述第二滑块固定连接。

作为一种优选的方案，所述刀口上设有向外凹入的弧形槽，所述动刀片上设有向所述弧形槽突出的弧形突起。

作为一种优选的方案，所述底座包括固定座和可摆动安装于固定座上的摆动座，所述切割机构、夹持机构和驱动机构安装于摆动座上，所述支撑杆包括套筒和可旋转套设于套筒内的连接杆；所述套筒与所述固定座固定连接，所述连接杆的一端伸入套筒内，且连接杆的该端上固定安装有主动锥齿轮，所述摆动座上固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。