[发明专利]一种用于线路弧垂测量的自调平装置

说明书

本发明公开了一种用于线路弧垂测量的自调平装置，包括望远镜、控制模块、角度测量模块和电机转动机构。控制模块分别与角度测量模块和电机转动机构连接，望远镜与角度测量模块连接，望远镜与电机转动机构连接。角度测量模块获取望远镜的姿态数据发送至控制模块，控制模块根据姿态数据控制电机转动机构带动望远镜的目镜移动至水平状态。本发明能够自动控制装置的调平状态，准确度高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种用于线路弧垂测量的自调平装置。

背景技术

近些年随着电力输电线路的三跨区段不断增多，架空线路的独立耐张段的数量也随之增加。在对架空线进行弧垂测量时，测量人员需手持望远镜在塔上适当位置利用望远镜视野内水平横丝与导线弧垂最低点重合的视线，使导线弧垂最低点与塔身相切，通过查找杆塔图纸，计算数据最终得到弧垂值。

但在测量时，由于人工操作使得望远镜中的水平横丝无法保证始终与水平线保持水平，从而无法保证测量精度，对于测量数据因人而异，具有不稳定性。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于线路弧垂测量的自调平装置，旨在解决现有技术中由人为确定调平状态难以保证稳定性导致测量不准确的问题。

本发明实施例提供了一种用于线路弧垂测量的自调平装置，包括望远镜、控制模块、角度测量模块和电机转动机构。

控制模块分别与角度测量模块和电机转动机构连接，望远镜与角度测量模块连接，望远镜与电机转动机构连接。

角度测量模块获取望远镜的姿态数据发送至控制模块，控制模块根据姿态数据控制电机转动机构带动望远镜的目镜移动至水平状态。

在一个实施例中，姿态数据包括目镜上的水平横丝与水平线的夹角，水平状态包括目镜上的水平横丝与水平线平行。

角度测量模块检测目镜上的水平横丝与水平线的夹角并将夹角输出至控制模块，控制模块根据夹角控制电机转动机构带动目镜转动至水平横丝与水平线平行。

在一个实施例中，角度测量模块包括陀螺加速度计、数字滤波器和姿态解算器。

陀螺加速度计与数字滤波器连接，数字滤波器与姿态解算器连接，姿态解算器与控制模块连接。

在一个实施例中，角度测量模块还包括电压稳定电路，用于对输入的电源信号进行稳压处理。

在一个实施例中，电机转动机构包括依次连接的电机驱动器、电机和传动器件。

电机驱动器与控制模块连接，用于接收控制模块输出的电机控制信号；电机驱动器驱动电机运行；传动器件与电机的输出轴连接，电机通过传动器件带动目镜移动。

在一个实施例中，控制模块包括控制芯片和与控制芯片连接的晶振和电源开关。

在一个实施例中，所述的用于线路弧垂测量的自调平装置还包括与控制模块连接的提示模块。

在一个实施例中，提示模块包括显示单元。

在一个实施例中，提示模块包括语音播报单元。

在一个实施例中，所述的用于线路弧垂测量的自调平装置还包括输出电源信号的供电模块。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过角度测量模块获取望远镜的姿态数据发送至控制模块，控制模块根据姿态数据控制电机转动机构带动望远镜的目镜移动至水平状态，能够自动控制装置的调平状态，准确度高，稳定性好。

附图说明