[发明专利]车辆距离的检测方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆距离的检测方法，其特征在于，所述车辆距离的检测方法包括以下步骤：

当侦测到检测第一车辆与第二车辆之间车距的检测指令后，根据所述检测指令拍摄所述第一车辆的车辆图片，其中，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

确定所述车辆图片中的待拍摄物体，计算所述待拍摄物体的大小，得到第一数值；

在所述车辆图片中提取车牌号码，根据所述车牌号码获取数据库中与所述第一车辆对应的第二数值，并计算所述第二数值和所述第一数值之间的差值；

基于预设的差值与车距之间的映射关系，根据所述差值确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；

其中，所述基于预设的差值与车距之间的映射关系，根据所述差值确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离的步骤之前，还包括：

通过所述第二车辆中的超声波发射装置发射第一超声波信号，并通过所述第二车辆中的超声波接收装置接收所述第一超声波信号在遇到所述第一车辆后返回的第二超声波信号；

确定发送所述第一超声波信号的发射时间，以及接收所述第二超声波信号的接收时间；

根据所述发射时间、所述接收时间和超声波信号的传输速率计算所述第一超声波信号的传输距离，并将所述传输距离记为第一距离；

所述基于预设的差值与车距之间的映射关系，根据所述差值确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距的步骤包括：

基于预设的差值与车距之间的映射关系，根据所述差值确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；

其中，所述基于预设的差值与车距之间的映射关系，根据所述差值确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二距离的步骤之后，还包括：

计算所述第一距离对应的第一波动率，以及所述第二距离对应的第二波动率，并判断所述第一波动率是否大于所述第二波动率；

若所述第一波动率大于所述第二波动率，则将所述第二距离作为所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；

若所述第一波动率小于或者等于所述第二波动率，则将所述第一距离作为所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离。

2.如权利要求1所述的车辆距离的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离的步骤包括：

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并判断所述距离差值是否小于或者等于预设阈值；

若所述距离差值小于或者等于所述预设阈值，则计算所述第一距离和所述第二距离的平均值，将所述平均值作为所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；

若所述距离差值大于所述预设阈值，则将所述第一距离或所述第二距离作为所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离。

3.如权利要求2所述的车辆距离的检测方法，其特征在于，所述计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并判断所述距离差值是否小于或者等于预设阈值的步骤之后，还包括：

若所述距离差值大于所述预设阈值，则获取当前的环境数据；

若根据所述环境数据确定当前环境为雨天环境或雾天环境，则将所述第一距离作为所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离。

4.如权利要求1所述的车辆距离的检测方法，其特征在于，所述确定所述车辆图片中的待拍摄物体，计算所述待拍摄物体的大小，得到第一数值的步骤包括:

确定所述车辆图片中的车牌号码图片，并计算所述车牌号码图片的车牌面积，将所述车牌面积记为第一数值；

所述在所述车辆图片中提取车牌号码，根据所述车牌号码获取数据库中与所述第一车辆对应的第二数值，并计算所述第二数值和所述第一数值之间的差值的步骤包括：

在所述车辆图片中提取车牌号码，根据所述车牌号码获取数据库中与所述第一车辆对应的车牌面积，将在所述数据库中所获取的车牌面积记为第二数值，并计算所述第二数值和所述第一数值之间的差值。