[发明专利]一种用于养猪场的自动清粪系统

说明书

本发明属于家畜养殖技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于养猪场的自动清粪系统，包括有猪圈、清粪装置和控制装置，所述清粪装置包括有清粪机构和输送机构，所述清粪机构包括有清扫组件和推粪组件，所述输送机构包括输送管道和驱动组件，所述控制装置包括有控制器和手动控制组件，所述清扫组件包括有扫粪板和第一传动组件，所述推粪组件包括有推粪板和第二传动组件，本发明能够自动对猪圈内粪便及时清理，改善猪圈的环境，避免病菌滋生，降低人工成本。

技术领域

本发明属于家畜养殖技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于养猪场的自动清粪系统。

背景技术

传统的猪粪清理方式一般都是采用人将猪粪从猪舍中清理出去，占用大量的人力物力，而且工作效率低下，对猪圈内粪便不能做到及时清理，使得一些猪圈的环境过差，导致病菌滋生，给养殖带来麻烦，而且提高人工成本。

为了解决上述问题，公开了CN201720736932.1的一种养猪自动清粪处理装置，包括猪圈和粪便处理装置，所述猪圈内部设有横向水管和竖向水管，所述横向水管和竖向水管各设有多个喷淋头，所述猪圈地面上设有排粪板，所述猪圈边角设有排粪槽，所述猪圈右下侧设有排粪孔，所述排粪孔连接排粪管，所述排粪管终端连接粪便处理装置；所述粪便处理装置包括粪池、杂质分离板、连接管、粪便泵、粪便处理机、出水管、粉碎装置、肥料车、粪一级沉淀池和二级沉淀池，所述排粪管终端延伸至所述粪池，所述粪池中间设有杂质分离板，所述杂质分离板右侧设有所述连接管，所述连接管顶部连接粪便泵且终端连接至所述粪便处理机，所述粪便处理机通过右侧出粪管连接粉碎装置，所述粪便处理机底部连接出水管，所述出水管连接所述粪一级沉淀池，所述粪一级沉淀池右侧设有二级沉淀池。

上述方案存在的问题：并不能完全释放人力，做不到自动对猪圈进行扫粪，还是需要对人工对拍粪板进行进行推动，无法实现对整个养猪场的粪便进行集中，工作效率依旧低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于养猪场的自动清粪系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于养猪场的自动清粪系统，包括有若干个矩形结构的猪圈，自动清粪系统还包括有控制装置和若干个一一设置在所有猪圈内的清粪装置，所述清粪装置包括有清粪机构和用于输送粪料的输送机构，所述输送机构靠近猪圈靠近食槽的一端，所述清粪机构包括有沿着猪圈的长度方向对猪圈进行清扫的清扫组件和沿着猪圈的宽度方向将清扫组件集中的粪料推入输送机构内的推粪组件，所述推粪组件设置在猪圈靠近输送机构的一端，所述输送机构包括有与猪圈内侧拐角连通的输送管道和驱动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述清扫组件包括有长条状的扫粪板和用于驱动扫粪板在猪圈的长度方向移动的第一传动组件，所述推粪组件包括有推粪板和用于驱动推粪板在猪圈的宽度方向上移动的第二传动组件。

优选的，所述扫粪板的长度方向与猪圈的宽度方向平行，所述扫粪板在垂直自身长度方向上的截面为倒丁字形结构，所述第一传动组件包括有两个对称设置在扫粪板两端的联动组件。

优选的，所述联动组件包括有分别设置在猪圈长度方向上两端的第一驱动电机、第一带轮和套设在第一驱动电机与第一带轮上的第一同步带，第一同步带与扫粪板的端部铰接，所述第一驱动电机的输出端设置有供第一同步带套接的第二带轮。

优选的，所述推粪板的水平截面为十字形结构，所述第二传动组件包括有分别设置在猪圈宽度方向上两端的第二驱动电机、第三带轮和套设在第二驱动电机与第二带轮上的第二同步带，第二同步带与扫粪板的端部铰接，所述第二驱动电机的输出端设置有供第二同步带套接的第四带轮。

优选的，所述输送管道为L形结构，所述输送管道的一端通过落粪斗与猪圈的内侧拐角连通，所述落粪斗的顶部设置有安全格栅，所述驱动组件包括有与输送管道拐点连通的圆柱筒、设置在圆柱筒内的拨粪轮和用于驱动拨粪轮旋转的旋转电机，所述拨粪轮上设置有若干个等角度差分布的拨粪板。