[发明专利]一种电动遥控三七收获机

说明书

本发明涉及一种电动遥控三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、行走装置、挖掘装置、输送分离装置，机架上还固定有控制装置和蓄电池，控制装置用于控制三七收获机的启停，蓄电池为三七收获机提供动力，控制装置将动力传至输送分离装置，通过碾压辊进行初步碾压去土，进行初步碾压去土后的三七输送至输送分离系统，进行进一步去土。本发明能一次性实现三七的挖掘、输送、分离、铺放功能。具有智能化，操作方便，噪声小，不易壅土堵塞，漏收率低，且根土分离效果明显，极高的提升了生产效率，适宜推广。

技术领域

本发明涉及一种电动遥控三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七又名田七，为伞形目五加科植物，主要分布于云南、广西等地。同名中药材三七是以植物三七的根部作为药用部分，具有散瘀止血，消肿定痛之功效。主治咯血，吐血，衄血，便血，崩漏，外伤出血，胸腹刺痛，跌仆肿痛，具有很高的医药与营养价值。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获主要是靠人工进行挖掘以及拖拉机牵引的三七收获机，工作量大，劳动强度大；作业成本高，费时费力，效率低下，严重制约了产业化发展。

发明内容

本发明提供了一种电动遥控三七收获机，用于解决工作量大，费时费力，效率低等问题。实现三七收获智能化，工作效率高，操作简便，同时保证收获的质量。

本发明的技术方案是：一种电动遥控三七收获机，包括机架1、行走装置、挖掘装置、输送分离装置，机架1上还固定有控制装置11和蓄电池2，控制装置11用于控制三七收获机的启停，蓄电池2为三七收获机提供动力；

所述行走装置包括固定在机架1底部的行走轮16，位于前端两侧的行走轮16上分别设置有轮毂电机Ⅰ3和轮毂电机Ⅱ28；

所述挖掘装置包括楔形挖掘铲6、切土板5、铲架7、滑槽25、固定销26；其中切土板5固定在楔形挖掘铲6上，楔形挖掘铲6固定在铲架7上，铲架7固定在机架1前端下部的挖掘装置架9上；挖掘装置架9通过固定销26固定在机架1两侧的滑槽25上；

所述输送分离装置包括吊杆Ⅰ12、输送板14、夹紧装置18、摇杆19、轴轮21、偏心轴22、皮带Ⅱ23和吊杆Ⅱ17；输送板14位于机架1内，输送板14上设有筛孔15，吊杆Ⅰ12和吊杆Ⅱ17的一端分别通过夹紧装置18固定在输送板14的两侧，吊杆Ⅰ12和吊杆Ⅱ17的另一端分别固定在机架1上，吊杆Ⅱ17上的夹紧装置18与摇杆19一端相连，摇杆19的另一端与偏心轴22连接，偏心轴22固定在其中轴轮21上，轴轮21通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅳ24连接，带轮Ⅳ24与同侧的带轮Ⅲ27通过皮带Ⅰ20相连，带轮Ⅲ27与带轮Ⅰ30同轴固定，带轮Ⅰ30通过皮带Ⅲ31与带轮Ⅱ29连接，带轮Ⅱ29固定在电机10上；输送板14可在摇杆19的作用下在机架1内做钟摆运动。

所述输送分离装置中的输送板14和挖掘装置中的楔形挖掘铲6之间还设有碾压辊8，碾压辊8通过机架1两侧的挡板4固定，碾压辊8可以对挖掘出的三七进行初步处理。

进一步的，控制装置11上设有红外接收装置，可通过遥控远程操作来实现控制装置11对轮毂电机Ⅰ3、轮毂电机Ⅱ28和电机10的控制，进而带动三七收获机行走以及三七运输至输送板14后进行去土处理。

进一步的，输送板14倾斜固定在机架1内，输送板14较低的一端与碾压辊8相邻，输送板14较高一端的的机架1上方固定有罩板13，罩板13上设有条状缝隙。

进一步的，筛孔15呈鳞片状凸起。

进一步的，碾压辊8为圆筒状结构，圆筒状结构的表面设有间隔的橡胶凸起，在对三七进行碾压时可以有效保护三七块茎不受损坏。