[发明专利]一种新型滚球机传动系统

权利要求书

1.一种新型滚球机传动系统，其特征在于，包括支架、电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和减速机构，电机、第一传动机构、第二传动机构和减速机构均设在支架上，电机上连有电机传动轮，电机传动轮通过第一传动带与第一传动机构相连，第一传动机构通过第二传动带与第二传动机构相连，第二传动机构通过第三传动带与第三传动机构相连，第三传动机构与滚球机内的滚筒相连；减速机构包括气缸、承重块和摩擦块，气缸通过第一撑座连接在电机侧端的支架上，气缸的气缸轴通过转动组件与承重块的一端相连，承重块的另一端转动连接在支架上，摩擦块连接在承重块上，摩擦块与电机传动轮相接。

2.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机通过第二撑座连接在支架上，减速机构位于电机的左侧，第一传动机构位于减速机构左侧，第二传动机构位于第一传动机构的左侧，第三传动机构位于支架上方。

3.根据权利要求2所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，电机传动轮通过第一传动带连接第一主动轮，第一主动轮通过第一轴杆连接第一从动轮，第一轴杆通过第一撑板固定在支架上；

第二传动机构包括第二主动轮和第二从动轮，第一从动轮通过第二传动带连接第二主动轮，第二主动轮通过第二轴杆连接第二从动轮，第二轴杆通过第二撑板固定在支架上；

第三传动机构包括第三主动轮和连接在第三主动轮上的第三轴杆，第二从动轮通过第三传动带连接第三主动轮，第三轴杆通过轴承定位在滚球机的机箱上，第三轴杆与滚筒的侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机传动轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮和第三主动轮均为圆轮，第三主动轮的半径值大于第二主动轮的半径值，第二主动轮的半径值大于第一主动轮的半径值，第一主动轮的半径值大于第二从动轮的半径值，第二从动轮的半径值大于第一从动轮的半径值，第一主动轮的半径值的半径值大于电机传动轮的半径值。

5.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述转动组件包括U形定位件和定位销，承重块呈弧形块状，承重块的端部位于U形定位件内并通过定位销与U形定位件转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述摩擦块呈弧形块状，摩擦块适配固定在承重块的侧端壁上，摩擦块为橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机为伺服电动机。