[发明专利]一种基于多麦克风阵列的声源定位系统

说明书

本发明涉及一种基于多麦克风阵列的声源定位系统，包括多个音频采样装置和用于根据多个音频采样装置所采集到的音频获得声源位置的信息处理中心，系统还包括电力连接系统，该电力连接系统包括踢脚线壳体，和置于踢脚线壳体内的电力导轨，音频采样装置为多麦克风阵列，均设于踢脚线壳体上，且其电源输入端与电力导轨连接。与现有技术相比，本发明将麦克风阵列和电力导轨连接结构结合，各麦克风阵列和设置于电力连接系统的踢脚线壳体上，在便于布置的同时，不会过于突兀，通过可以进行灵活设置麦克风阵列，有效规避死角等，在提升定位性能的同时保持环境的美观。

技术领域

本发明涉及一种声源定位技术，尤其是涉及一种基于多麦克风阵列的声源定位系统。

背景技术

智能家居已经被越来越多的人们接受，但过去智能家居设备的控制信号的输入依赖于人工，打字或者选择的方式，但这显然不是最终的输入方式，因为输入过程过于繁琐。

随着近年来语义理解技术的发展，使得声控输入成为了可能，越来越多的厂家也开始押宝智能音响产品，以小爱音响为代表的大批智能音响被以接近成本价的售价进行销售，目的即是为了占领智能家居的入口。

然而现在大多数音控智能家居技术都着眼于语义识别，虽然语义理解确实是此领域的核心技术，但是光有精准的语义识别技术仍然不能够提供最佳的体验，典型的，很多时候需要对声源进行定位，例如，当用户发出的指令中包含“我”等指向性代词后，往往后续的处理执行需要涉及声源的定位，此时智能音响是无力处理部分操作的，因为其不能获得较为准确的声源位置。

当然也有一些室内声源定位技术，例如中国专利CN 103364761A公开了一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法，涉及声源定位技术。它是为了解决由于遮挡或声源目标发声朝向带来的定位盲区，不同应用背景下对定位精度的不同要求自适应调整系统运算的复杂度，精度不高等问题。通过合理将声音传感器分布到三维立体空间，将传感器之间捕获的信号时间序列进行相关运算得到到达时间差，利用得到的时间差，解算声源定位模型得到对声源的三维立体定位结果；通过合理的传感器分布可以很好避免声源定位的盲区出现。本发明适用于诸多室内对声源目标的定位。然而其没有很好地解决传感器与环境之间融合的问题，导致很突兀，不够美观。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于多麦克风阵列的声源定位系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于多麦克风阵列的声源定位系统，包括多个音频采样装置和用于根据多个音频采样装置所采集到的音频获得声源位置的信息处理中心，所述系统还包括电力连接系统，该电力连接系统包括踢脚线壳体，和置于踢脚线壳体内的电力导轨，所述音频采样装置为麦克风阵列，均设于踢脚线壳体上，且其电源输入端与电力导轨连接。

所述麦克风阵列包括：

麦克风，共设有多个，用于采样音频，并将音频转换为电信号；

模数转换器，与所有麦克风连接，用于将电信号从模拟信号形式转换为数字信号形式；

控制器，与模数转换器转换器连接；

无线数据收发模块，与控制器连接，用于收发电信号。

单个麦克风阵列中的麦克风数目为4～6个。

所述无线数据收发模块为WiFi模块。

所述麦克风阵列还包括机壳，所述模数转换器、控制器、无线数据收发模块和麦克风均设于机壳内，且所述机壳上设有用于空气通过至麦克风采集口的通孔。

所述麦克风阵列设于踢脚线壳体上方并沿踢脚线壳体延伸方向滑动。