[发明专利]一种水果自动分拣装置有效
申请号: | 201810681937.8 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108906652B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 吴慧敏;何家胜;程俊文 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | B07C5/18 | 分类号: | B07C5/18;B07C5/20;B07C5/38 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;李航 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水果 自动 分拣 装置 | ||
本发明一种水果自动分拣装置,包括箱体、托盘、连接绳和多个配重,长方体箱体内水平分隔有A、B两个箱体,箱体的顶部设有绳索转向滑轮组,第一箱体内背离第二箱体的一侧侧壁上竖直方向间隔设有多个出料通道,最下端出料通道上方的多个出料通道对应的箱体上设有打开或关闭该出料通道的门;托盘套设在第一箱体内,并可在第一箱体内上下移动,托盘的上端板向出料通道一侧倾斜设置;多个配重竖直方向间隔设置在第二箱体中,多个配重上分别设有贯穿其的穿绳通孔,连接绳一端连接在最下端配重上,另一端向上依次穿过多个配重上的穿绳通孔,并绕过绳索转向滑轮组与托盘上端连接;本发明有利于减轻工人的劳动负担,优化工人的工作环境,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及水果分拣领域。更具体地说,本发明涉及一种水果自动分拣装置。
背景技术
现有的种植个体户对于水果进行分拣的方法一般为目视判断或者称重判断,劳动强度较高,劳动效率低下,
在水果大量收获的情况下,这种方法具有明显的劣势。
本发明结合水果外形的特点,设计出的结构能在保证果体安全完整的情况下,快速对不同重量的水果进行快速分拣。
发明内容
本发明的目的是提供一种根据水果重量不同而进行快速分拣的水果自动分拣装置。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种水果自动分拣装置,包括箱体、托盘、连接绳、绳索转向滑轮组和多个配重件,所述箱体为竖直设置的长方体形箱体,其内具有相互并列设置的第一箱体和第二箱体,所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体的顶部,所述箱体顶部对应所述第一箱体的位置设有连通第一箱体的水果入口,所述箱体侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体内部连通的出料通道,除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门;所述托盘设置在所述第一箱体内,且可在所述第一箱体内上下移动,所述托盘的上端朝向所述箱体设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置;多个所述配重件分别上下间隔的设置在所述第二箱体内,所述连接绳的一端与所述第一箱体中的所述托盘连接,另一端绕过所述绳索转向滑轮组,并依次由上至下穿过多个所述配重件,并与最下方的所述配重件连接固定;向所述托盘逐渐投放水果时,所述托盘上的水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道,水果分别推开所述出料通道上的门后滚出;当所述托盘运动到最下方所述出料通道时,水果直接从最下方所述出料通道中滚出,在此过程中,所述连接绳的另一端带动最下端的所述配重件由下向上移动并依次与上方的所述配重件相抵,且依次带动上方的多个所述配重件向上移动。
进一步,所述第二箱体内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形,多个所述配重件的纵截面分别为与所述第二箱体内部形状相匹配的圆台形结构。
进一步,最下端所述配重件的重量与所述托盘的重量相等。
进一步,多个所述配重件上下等间距间隔分布,多个所述出料通道上下等间距间隔分布,且相邻两个配重件之间的间距等于相邻两个所述出料通道的间距。
进一步,除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽,每个所述连接槽处均可转动的连接有一水平设置的横档杆,两根所述横档杆构成可打开或关闭所述出料通道的门。
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