[发明专利]一种水果自动分拣装置

权利要求书

1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括箱体(1)、托盘、连接绳(4)、绳索转向滑轮组和多个配重件(2)，所述箱体(1)为竖直设置的长方体形箱体，其内具有相互并列设置的第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体(1)的顶部，所述箱体(1)顶部对应所述第一箱体(11)的位置设有连通第一箱体(11)的水果入口，所述箱体(1)侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体(11)内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘设置在所述第一箱体(11)内，且可在所述第一箱体(11)内上下移动，所述托盘的上端朝向所述箱体(1)设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件(2)分别上下间隔的设置在所述第二箱体(12)内，所述连接绳(4)的一端与所述第一箱体(11)中的所述托盘连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次由上至下穿过多个所述配重件(2)，并与最下方的所述配重件(2)连接固定；向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘上的水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘运动到最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述第二箱体(12)内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形，多个所述配重件(2)的纵截面分别为与所述第二箱体(12)内部形状相匹配的圆台形结构。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：最下端所述配重件(2)的重量与所述托盘的重量相等。

4.根据权利要求3所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：多个所述配重件(2)上下等间距间隔分布，多个所述出料通道上下等间距间隔分布，且相邻两个配重件(2)之间的间距等于相邻两个所述出料通道之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽(17)，每个所述连接槽(17)处均可转动的连接有一水平设置的横档杆(19)，两根所述横档杆(19)构成可打开或关闭所述出料通道的门。

6.根据权利要求5所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述托盘包括支架(31)、上端板(32)和限位板(33)，所述第一箱体(11)上与装有所述门的侧壁相邻的两侧侧壁的内壁上对称设有竖直的滑槽(16)，所述支架(31)两侧设有与所述滑槽(16)匹配的滑块，所述上端板(32)设置在所述支架(31)的上端，所述上端板(32)朝向所述出料通道一侧侧壁向下倾斜，两个所述限位板(33)分别竖直并间隔的设置在所述上端板(32)向下倾斜一侧的板体边沿处，且两个所述限位板(33)分别与所述出料通道两侧的所述连接槽(17)对应；每个所述限位板(33)背离所述上端板(32)的一侧上部设有让位槽(34)，向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘在水果的重力作用下由上至下依次经过多个所述出料通道，并在除最下方以外的所有所述出料通道时，所述让位槽(34)移动至对应每个所述门两侧的连接槽(17)的位置，所述让位槽(34)与所述连接槽(17)形成一供所述横档杆(19)在水平方向旋转的空腔，水果分别向所述出料通道方向推开所述横档杆(19)后滚出，水果推开所述横档杆(19)过程中，所述横档杆(19)连接在所述连接槽(17)中的端部在所述让位槽(34)与所述连接槽(17)形成的空腔内旋转；当所述托盘经过最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道滚出；在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：每个所述让位槽(34)中均设有弹簧键。

8.根据权利要求7所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：每个所述配重件(2)的两端靠近端部的位置均设有竖直方向贯穿其的第一通孔(7)，所述第二箱体(12)的上顶板上设有与所述第一通孔(7)对应的第二通孔(6)；所述连接绳(4)设有两根，两根所述连接绳(4)的一端分别连接在所述托盘的两侧，另一端分别绕过所述绳索转向滑轮组后穿过对应侧的第二通孔(6)，并由上向下依次穿过所述配重件(2)对应一侧的第一通孔(7)后与最下端的所述配重件(2)固定连接。