[发明专利]一种新型重载麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，包括滚轮总成（1）和轮毂（2），所述滚轮总成（1）包括安装座（11）、加长器（12）、滚轮机构（13），所述加长器（12）固定在安装座（11）与滚轮机构（13）之间，利用螺栓分别与所述安装座（11）和所述滚轮机构（13）固定连接,若干个所述滚轮总成（1）之间通过安装座（11）进行连接围成一个圈，所述轮毂（2）置于圈的中心，所述滚轮总成（1）环绕轮毂（2）设置并通过安装座（11）与轮毂（2）进行连接，所述轮毂（2）的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述安装座（11）设有用于滚轮总成（2）之间进行连接的搭接架（111）和搭接孔（112），所述安装座（11）还设有用于与所述轮毂（2）进行连接的螺纹孔（113）。

3.根据权利要求2所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述搭接架（111）设有折角结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述安装座（11）内设有滑动轴（114），所述滑动轴（114）的底部采用挡板设计，所述安装座（11）的两端设有缓冲垫圈（115）。

5.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述加长器（12）内设有一个压力传感器（121）和两个磁性传感器（122），所述加长器（12）的底部设有底板（123），所述加长器（12）通过所述底板（123）与所述滚轮机构（13）连接，所述底板（123）的上表面贴着压力传感器（121），两个所述磁性传感器（122）设于压力传感器（121）的两侧并通过所述底板（123）进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述滚轮机构（13）包括转轴（131）、连接座（132）以及设于所述连接座（132）两侧的滚轮（133），所述连接座（132）的内部设有磁性波轮（134），所述连接座（132）的两侧设有轴承，所述转轴（131）穿过磁性波轮（134）和轴承将所述连接座（132）两侧的滚轮（133）进行连接，所述磁性波轮（134）通过螺栓固定套接在转轴（131）上。

7.根据权利要求6所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述滚轮（133）包括轮胎和轮辋（135），所述轮辋（135）与轮胎采用六角配合，所述轮辋（135）采用镂空设计，所述转轴（131）与所述轮辋（135）连接。

8.根据权利要求6所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接座（132）的底部设有用于加润滑油的油口密封盖（136）。

9.根据权利要求2所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂（2）包括两个结构相同的框架和若干直杆（21），两个所述框架相对设置，所述框架包括固定架（22）以及环绕固定架（22）设置的若干个连接支架（23），所述连接支架（23）的数量与所述滚轮总成（1）的数量对应，所述连接支架（23）的底部设有直杆固定柱（24），所述直杆（21）通过螺栓与所述直杆固定柱（24）连接，将两个所述框架连成整体。

10.根据权利要求9所述的一种新型重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接支架（23）的末端设有螺纹柱（25），所述螺纹柱（25）插入所述螺纹孔（113）中进行螺纹连接。