[发明专利]一种盒式移动机器人

权利要求书

1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：

控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置红外接收管，另一面设置有与所述红外接收管对应的红外发射管，所述红外接收管与所述控制模块连接，所述储物结构件与所述门体闭合时所述红外接收管和所述红外发射管处于对射状态，所述控制模块检测到所述红外接收管接收到红外信号而通过所述总线控制所述电控销的插销插入所述销孔，所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述控制模块根据解锁指令而通过所述总线控制所述电控销的插销脱离所述销孔，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转,所述储物结构件的顶面和底面与所述门体的配合面分别为圆弧面。

2.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转结构包括第一支撑座、旋转件和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑板连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面连接，所述第一支撑座与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座与所述旋转件的外圈紧密装配，所述紧密装配包括过盈配合或过渡配合。

3.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑板分别设置有对应的第一过孔，所述第一支撑座与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面分别设置有对应的第二过孔，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接。

4.如权利要求3所述的盒式机器人，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别包括第一圆柱件和与所述第一圆柱件的端面背离圆心延伸的第一法兰边，所述第一支撑座的第一法兰边设置有所述第一过孔，所述第一支撑座的第一法兰边与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座的第一法兰边设置有所述第二过孔，所述第二支撑座的第一法兰边与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接，所述第一支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的外圈紧密装配。

5.如权利要求4所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转结构还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈和所述第二挡圈分别包括第二圆柱件和与所述第二圆柱件的端面背离圆心延伸的第二法兰边，所述第二支撑座的所述端面和所述第一挡圈的所述第二法兰边设置有对应的第三过孔，所述第一支撑座的所述端面和所述第二挡圈的第二法兰边设置有对应的第四过孔，所述第一挡圈的第二法兰边与所述第二支撑座的所述端面通过与所述第三过孔配合的第三螺纹连接件连接，所述第二挡圈的第二法兰边与所述第一支撑座的所述端面通过与所述第四过孔配合的第四螺纹连接件连接，所述第一挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的外圈端面配合，所述第二挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的内圈端面配合。

6.如权利要求2-5任一所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转件的外圈与所述旋转件的内圈之间排有一个或至少两个滚动体。

7.如权利要求6所述的盒式机器人，其特征在于，所述旋转结构与所述储物结构件的中轴对应设置，所述储物结构件与所述门体组合成一个长方形柱体或圆形柱体。

8.如权利要求7所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件内部设置有一个或至少两个托盘，相邻所述托盘构成的储物空间设置有至少一个通风装置。