[发明专利]用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手

权利要求书

1.用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其结构包括防护边栏(1)、输送控制台(2)、生产装卸控制箱(3)、放置入口端(4),其特征在于：

所述防护边栏(1)安装于输送控制台(2)两侧端面且安装于同一平面上，所述放置入口端(4)嵌入与生产装卸控制箱(3)远离防护边栏(1)一端的内部，所述防护边栏(1)焊接于生产装卸控制箱(3)远离放置入口端(4)一端的侧表面；

所述生产装卸控制箱(3)包括夹紧旋转输送装置(31)、挤压推动下降装置(32)、待移动磁场(33)、防护外壳(34)、回位传动齿轮组(35)、气压单个输送装置(36)、推动辅助杆(37)、传动转力装置(38)；

所述夹紧旋转输送装置(31)顶部端面垂直焊接于挤压推动下降装置(32)水平一端底部，所述待移动磁场(33)设于夹紧旋转输送装置(31)靠近挤压推动下降装置(32)一端的前方，所述挤压推动下降装置(32)通过中间水平杆分界较短一方与回位传动齿轮组(35)活动链接，所述气压单个输送装置(36)末端与推动辅助杆(37)一端铰链连接，所述推动辅助杆(37)远离气压单个输送装置(36)一端与传动转力装置(38)相连接。

2.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述挤压推动下降装置(32)包括滑轨(321)、复位弹簧(322)、拉绳(323)、拉动滑块(324)、拉环(325)、衔接受力杆(326)，所述复位弹簧(322)顶端焊接于拉动滑块(324)底部端面正中间，所述复位弹簧(322)远离拉动滑块(324)一端焊接于滑轨(321)内部正中间，所述拉绳(323)一端与拉环(325)外表面相连接，所述拉环(325)焊接于拉动滑块(324)侧方表面，所述衔接受力杆(326)一端垂直焊接于拉动滑块(324)顶部外表面，所述衔接受力杆(326)远离拉动滑块(324)一端与传动转力装置(38)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述推动辅助杆(37)包括辅助转轴(371)、衔接推动块(372)、衔接体(373)、受力转轴(374)、推动杆(375)、直滑轨(376)、主转轴(377)、主力滑块(378)、挤压弹簧(379)，所述辅助转轴(371)嵌入于衔接推动块(372)内部且铰链连接，所述衔接体(373)焊接于衔接推动块(372)远离辅助转轴(371)一端的外表面，所述受力转轴(374)嵌入于推动杆(375)一端，另一端与主转轴(377)铰链连接，所述主力滑块(378)远离挤压弹簧(379)一端外表面安装有主转轴(377)，所述主力滑块(378)安装有主转轴(377)另一端焊接于挤压弹簧(379)侧表面，所述挤压弹簧(379)嵌入于直滑轨(376)内侧表面正中间，所述主力滑块(378)底端与传动转力装置(38)顶部一端相连接。

4.根据权利要求1所述的用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手，其特征在于：所述待移动磁场(33)包括滑动转轴(331)、滑槽(332)、回位弹簧(333)、固定安装体(334)、固定正极端(335)、移动负极端(336)、移动安装体(337)、主受力转轴(338)，所述滑动转轴(331)嵌入于滑槽(332)内且机械连接，所述回位弹簧(333)安装于固定安装体(334)与移动安装体(337)之间且将位于其正中间，所述固定正极端(335)焊接于固定安装体(334)接近回位弹簧(333)一侧的外表面且对称分布，所述移动负极端(336)与两个固定正极端(335)相互平行且移动安装体(337)接近回位弹簧(333)一侧的表面。