[发明专利]一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法

说明书

本发明属于一种卫星导航接收机信息处理方法，具体涉及一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法。它包括如下步骤:第一步：修正50ms以内的部分；第二步：修正整50ms部分。本发明的优点是，利用此方法可以实现在卫星接收机定位过程中实时的，高精度的对本地时间进行修正，从而达到卫星接收机本地授时的功能，提高卫星接收机的应用领域。

技术领域

本发明属于一种卫星导航接收机信息处理方法，具体涉及一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法。

背景技术

2012年12月北斗二号一期正式提供服务，北斗二号卫星导航系统星座一期由14颗卫星构成，即5颗地球静止同步轨道(GEO)卫星，5颗地球倾斜同步轨道(IGSO)卫星和4颗中圆轨道(MEO)卫星。随着“北斗二号”卫星导航系统的投入使用，BD2卫星接收机逐渐在国内外开始投入使用，同时我军导弹武器的导航制导单元中也开始集成了BD2卫星导航单元。BD2卫星导航单元的集成使我国的精确制导武器摆脱了对GPS、GLONASS等卫星导航系统的依赖，实现了卫星导航的独立自主，提高了在战场环境下系统的可用性与可靠性。

随着科学技术的进步，大范围高精度的同步时间系统的建立与应用越来越广泛，而BD卫星系统可以提供全球范围的时间同步服务。在卫星接收机定位后，得到本地位置坐标与本地钟差，传统的授时方式直接将本地钟差补偿到了本地时间系统，使得二者的时间系统达到同步，但是这种方式精度以及实时性不能保证。

在性能上,包括BD2在内的卫星导航用户产品朝着快速定位、高灵敏度、高精度、小型化、低功耗、组合导航等方向发展。随着BD系统的发展，高精度的卫星接收机本地时修正已经应用于多个领域中，对于卫星接收机本地时间的修正方法要求越来越高，应用领域越来越多。

发明内容

本发明的目的是提供一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法，它能够解决卫星接收机本地时间修正不准确的问题。

本发明是这样实现的，一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法，它包括如下步骤：

第一步：修正50ms以内的部分；

第二步：修正整50ms部分。

所述的第一步为修正50ms以内的部分通过调整FPGA TIC计数完成，具体由以下三个寄存器实现：

1)TAR1 TIC周内秒修正寄存器，修正整秒以上部分；

2)TAR0 TIC秒内段修正寄存器，修正0.1ms～1s部分，单位为0.1ms，范围为1～10000；

3)TMCR TIC模配置寄存器，调整0.1ms以下部分，以FPGA工作时钟62M计算，该值正常为6200，表示FPGA计数从0累加到6200后清0，此时TAR0加1，如果需要使本地时变快，则将该值设置为小于6200的数，否则设置为大于6200的数，设置该寄存器只影响当前0.1ms计数，下一个0.1ms计数恢复为6200，

4)调整FPGA TIC计数步骤为：通过对卫星导航定位装置钟差Dt进行修正，将Dt转换成TAR1、TAR0以及TMCR对应的调整量，将对应的调整量置入相应的寄存器中，从而达到调整秒脉冲的目的，

5)需要补充说明的是，在写入TAR0或TAR1后，FPGA PPS和50ms时刻会严格与TIC整50ms对齐，导致第一次修时间后，再次解算的钟差仍可能在ms量级，在第二次修正后，钟差趋于收敛，在1e-7附近。