[发明专利]抓手及包装系统

说明书

本发明提供了一种抓手及包装系统，涉及包装生产线的技术领域。所述的抓手，包括：连接板，所述连接板能与机械手臂固定连接，所述连接板设置有多个用于抓取真空包的抓取组件，多个所述抓取组件在连接板的底部均匀设置。所述的包装系统，包括所述的抓手。以缓解现有技术中存在的大米包装箱效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，尤其是涉及一种抓手及包装系统。

背景技术

在大米等真空包装箱过程中，需要人工将包装好的大米真空包进行装箱。现有的装箱器主要是由吸盘吸取器吸取一包包装好的大米真空包进行装箱。虽然装箱器代替了以往的人工搬运，但是码垛器的吸取器的吸取产品的数量是一定的，不能满足大箱类真空大米包的装箱，存在效率低的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种抓手，以缓解现有技术中存在的大米包装箱效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供的抓手，包括：连接板，所述连接板能与机械手臂固定连接，

所述连接板设置有多个用于抓取真空包的抓取组件，多个所述抓取组件在连接板的底部均匀设置。

作为进一步的技术方案，所述抓取组件包括吸盘和连接支架；

连接支架两端分别与连接板和吸盘固定连接。

作为进一步的技术方案，所述连接支架设置有多个减重孔。

作为进一步的技术方案，所述连接支架设置为两个，两个所述连接支架之间设置有横板。

作为进一步的技术方案，所述连接板上设有用于与机械手连接的机械手连接结构。

作为进一步的技术方案，连接支架上设有气缸和与所述气缸相连的侧挡板，所述侧挡板用于防止真空包的手提部位向上翘起。

作为进一步的技术方案，所述气缸包括相互连接的缸体和活塞杆，所述缸体与所述连接支架固定连接，所述侧挡板与所述活塞杆固定连接。

作为进一步的技术方案，所述侧挡板包括朝向吸盘的方向弯折的弯折部。

作为进一步的技术方案，所述抓取组件设置为3个，其中第一个抓取组件设置在机械手连接结构的正下方，另外两个抓取组件相对于第一个抓取组件对称设置；

或者，所述抓取组件设置为两个，两个所述抓取组件以机械手连接结构所在的竖直方向对称设置。

本发明的第二目的在于提供一种包装系统，以缓解现有技术中存在的大米包装箱效率低的技术问题。

基于上述第二目的，本发明提供的包装系统，包括所述的抓手。

本发明带来的有益效果为：

本发明提供的抓手，包括：连接板，连接板能与机械手臂固定连接，连接板设置有多个用于抓取真空包的抓取组件，多个抓取组件在连接板的底部均匀设置。其中，连接板设置有多个用于抓取真空包的抓取组件，可以一次性将多个真空包同时放入对应的箱子，提高了装箱效率。

另外，本发明还提供了一种包装系统，包括所述的抓手。其中，抓手的结构、工作原理和有益效果已在抓手的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述包装系统与本发明提供的抓手相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的抓手第一个视角的结构示意图；