[发明专利]抓手及包装系统在审
| 申请号： | 201810665189.4 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108583957A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梅魁;孙海涛 | 申请（专利权）人： | 歆坤智能装备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/38 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 抓手 包装系统 抓取组件 抓取 包装生产线 包装箱 机械手臂 均匀设置 真空包 大米 缓解 | ||
1.一种抓手，其特征在于，包括：连接板，所述连接板能与机械手臂固定连接，
所述连接板设置有多个用于抓取真空包的抓取组件，多个所述抓取组件在连接板的底部均匀设置。
2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘和连接支架；
连接支架两端分别与连接板和吸盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述连接支架设置有多个减重孔。
4.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述连接支架设置为两个，两个所述连接支架之间设置有横板。
5.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述连接板上设有用于与机械手连接的机械手连接结构。
6.根据权利要求2－5任一项所述的抓手，其特征在于，连接支架上设有气缸和与所述气缸相连的侧挡板，所述侧挡板用于防止真空包的手提部位向上翘起。
7.根据权利要求6所述的抓手，其特征在于，所述气缸包括相互连接的缸体和活塞杆，所述缸体与所述连接支架固定连接，所述侧挡板与所述活塞杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的抓手，其特征在于，所述侧挡板包括朝向吸盘的方向弯折的弯折部。
9.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓取组件设置为3个，其中第一个抓取组件设置在机械手连接结构的正下方，另外两个抓取组件相对于第一个抓取组件对称设置；
或者，所述抓取组件设置为两个，两个所述抓取组件以机械手连接结构所在的竖直方向对称设置。
10.一种包装系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的抓手。
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