[发明专利]目标设备寻找方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种目标设备寻找方法、装置及设备。其中，方法包括如下的步骤：扫描包含目标设备的外部设备，以获取至少一个设备标识；获取所述至少一个设备标识对应的第一运动轨迹以及参考运动轨迹；根据所述第一运动轨迹以及所述参考运动轨迹，从所述至少一个设备标识中，确定与目标设备匹配的预估设备标识；从所述预估设备标识所标记的设备中，确定所述目标设备。本发明提供的技术方案，能够快速地从扫描到的设备中寻找到目标设备。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种目标设备寻找方法、装置及设备。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)技术的发展，市场上出现越来越多与VR/AR设备配合使用的外部设备。例如，能够连接于VR/AR设备的游戏手柄、体感设备等。

这些外部设备与VR/AR设备建立通信连接之后，可以满足用户与虚拟环境的交互需求。但是，随着外部设备逐渐增多，如何快速从扫描到的外部设备中寻找到目标设备是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种目标设备寻找方法、装置及设备，用以快速地从扫描到的设备中寻找到目标设备。

本发明提供一种目标设备寻找方法，包括：扫描包含目标设备的外部设备，以获取至少一个设备标识；获取所述至少一个设备标识对应的第一运动轨迹以及参考运动轨迹；根据所述第一运动轨迹以及所述参考运动轨迹，从所述至少一个设备标识中，确定与目标设备匹配的预估设备标识；从所述预估设备标识所标记的设备中，确定所述目标设备。

进一步可选地，所述参考运动轨迹包括：所述外部设备对应的第二运动轨迹和/或与所述目标设备关联的设定运动轨迹；根据所述第一运动轨迹以及所述参考运动轨迹，从所述至少一个设备标识中，确定与目标设备匹配的预估设备标识，包括:从所述第一运动轨迹中，确定与所述第二运动轨迹和/或所述设定运动轨迹匹配的轨迹作为目标轨迹；从所述至少一个设备标识中，确定所述目标轨迹对应的设备标识作为所述预估设备标识。

进一步可选地，获取所述至少一个设备标识对应的第一运动轨迹，包括：按照设定的定位周期对所述至少一个设备标识所标记的设备进行定位，以获取所述至少一个设备标识所标记的设备各自对应的方位坐标；根据所述至少一个设备标识所标记的设备各自对应的方位坐标，绘制所述至少一个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹，以得到所述第一运动轨迹。

进一步可选地，所述方法还包括：在每个所述定位周期内，从所述至少一个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备；将所述待过滤设备对应的设备标识从所述至少一个设备标识中删除，以更新所述至少一个设备标识。

进一步可选地，在每个所述定位周期内，从所述至少一个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备，包括：在每个所述定位周期内，确定所述至少一个设备标识所标记的设备中，方位坐标符合设定条件的设备作为所述待过滤设备。

进一步可选地，在每个所述定位周期内，从所述至少一个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备，包括：在每个所述定位周期内，计算绘制得到的所述至少一个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹与所述参考运动轨迹的相似度；从所述至少一个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹中，确定与所述参考运动轨迹的相似度小于设定阈值的运动轨迹；将所述相似度小于设定阈值的运动轨迹对应的设备作为所述待过滤设备。

进一步可选地，所述方法还包括：根据更新后的所述至少一个设备标识对应的设备频段，确定有效扫描频段；将所述有效扫描频段作为下一个定位周期对所述至少一个设备标识所标记的设备进行定位所采用的扫描频段。

进一步可选地，从所述预估设备标识所标记的设备中，确定所述目标设备，包括：若所述预估设备标识包含多个设备标识，则展示所述多个设备标识，以供用户进行选择；响应于所述用户从所述多个设备标识中选择目标设备标识的操作，与所述目标设备标识所标记的设备建立通信连接。