[发明专利]目标设备寻找方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标设备寻找方法，其特征在于，包括：

扫描包含目标设备的外部设备，以获取多个设备标识；

提示用户控制目标设备进行运动；

获取所述多个设备标识对应的第一运动轨迹以及参考运动轨迹；

根据所述第一运动轨迹以及所述参考运动轨迹，从所述多个设备标识中，确定与目标设备匹配的预估设备标识；

从所述预估设备标识所标记的设备中，确定所述目标设备；

从所述预估设备标识所标记的设备中，确定所述目标设备，包括：

若所述预估设备标识包含多个设备标识，则展示所述多个设备标识，以供用户进行选择；

响应于所述用户从所述多个设备标识中选择目标设备标识的操作，与所述目标设备标识所标记的设备建立通信连接；

其中，所述参考运动轨迹包括与所述目标设备关联的设定运动轨迹，所述目标设备按照所述设定轨迹运动时，所述参考运动轨迹用于唯一确定所述目标设备；

在与目标设备标识所标记的设备建立通信连接之前，所述方法还包括：响应用户的需求校验所述目标设备标识所标记的设备是否确为所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考运动轨迹还包括：所述外部设备对应的第二运动轨迹；

根据所述第一运动轨迹以及所述参考运动轨迹，从所述多个设备标识中，确定与目标设备匹配的预估设备标识，包括:

从所述第一运动轨迹中，确定与所述第二运动轨迹和所述设定运动轨迹匹配的轨迹作为目标轨迹；

从所述多个设备标识中，确定所述目标轨迹对应的设备标识作为所述预估设备标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多个设备标识对应的第一运动轨迹，包括：

按照设定的定位周期对所述多个设备标识所标记的设备进行定位，以获取所述多个设备标识所标记的设备各自对应的方位坐标；

根据所述多个设备标识所标记的设备各自对应的方位坐标，绘制所述多个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹，以得到所述第一运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个所述定位周期内，从所述多个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备；

将所述待过滤设备对应的设备标识从所述多个设备标识中删除，以更新所述多个设备标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每个所述定位周期内，从所述多个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备，包括：

在每个所述定位周期内，确定所述多个设备标识所标记的设备中，方位坐标符合设定条件的设备作为所述待过滤设备。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每个所述定位周期内，从所述多个设备标识所标记的设备中确定待过滤设备，包括：

在每个所述定位周期内，计算绘制得到的所述多个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹与所述参考运动轨迹的相似度；

从所述多个设备标识所标记的设备各自对应的运动轨迹中，确定与所述参考运动轨迹的相似度小于设定阈值的运动轨迹；

将所述相似度小于设定阈值的运动轨迹对应的设备作为所述待过滤设备。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据更新后的所述多个设备标识对应的设备频段，确定有效扫描频段；

将所述有效扫描频段作为下一个定位周期对所述多个设备标识所标记的设备进行定位所采用的扫描频段。