[发明专利]一种适用于壳体零件的机器人焊接工装

说明书

本发明公开了一种适用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，所述的传输带设置在传输辊与传输辊之间，所述的电机一设置在垫板上，所述的电机二设置在顶板上，所述的承载板设置在传动轴上，所述的调节杆一端通过连接杆活动设置在固定板与固定板之间。本发明将气缸上的活塞杆的通过连接杆设置在连接板与连接板之间，气缸、活塞杆能够推动调节杆在固定板与固定板之间转动，能够调节调节杆上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。

技术领域

本发明涉及壳体零件加工技术领域，具体是一种适用于壳体零件的机器人焊接工装。

背景技术

目前，在汽车行业中，壳体零件是汽车重要的配件之一，需要多次焊接才能完成壳体零件的加工，传统的壳体零件方式多采用人工焊接，不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着焊接质量不高、安全性能低的问题，如申请号为201621273242.9的专利公布了一种壳体零件机器人焊接工装，其解决了现有壳体零件焊接效率、焊接精度不高的问题，但其存在着不便操作、壳体零件在焊接过程中稳定性不高、适用范围小的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有壳体零件焊接装置存在的不便操作、壳体零件在焊接过程中稳定性不高、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、操作方便、工作效率高、壳体零件在焊接过程中稳定性高、适用范围广的适用于壳体零件的机器人焊接工装。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种适用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，在横梁上设置有立柱、轴承，并在立柱上设置有垫板，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，将连接轴设置在轴承内，并在连接轴上设置有从动轮，所述的传输带设置在传输辊与传输辊之间，并在传输带上设置有固定块，所述的电机一设置在垫板上，并在电机一上设置有主动轮，所述的电机二设置在顶板上，并在电机二上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有固定板，所述的调节杆一端通过连接杆活动设置在固定板与固定板之间，并在调节杆上设置有连接板，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的焊接装置设置在调节杆上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。

优选地，所述的电机一上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机一上的主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动传输辊旋转，带动传输带及传输带上的固定块旋转，从而带动固定块上的壳体零件进行移动，提高壳体零件的焊接效率。

优选地，所述的气缸上的活塞杆的通过连接杆活动设置在连接板与连接板之间，气缸、活塞杆能够推动调节杆在固定板与固定板之间转动，能够调节调节杆上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的调节杆通过连接杆设置为可在固定板与固定板之间转动的结构，通过调节调节杆在固定板与固定板之间的位置，能够调节调节杆上焊接装置的高度，适用于不同高度的壳体零件的焊接，扩大了焊接工装的适用范围，降低了制造多套焊接工装的成本。

优选地，所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、气缸连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、电机二、气缸的工作提供电能，通过触摸屏或操作按钮，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了壳体零件的焊接效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的固定块上设置有承载槽，通过承载槽，提高了壳体零件在焊接过程中的稳定性，进而增强壳体零件的焊接质量。