[发明专利]一种运动指令解析方法及装置

权利要求书

1.一种用于运动指令解析的方法，其特征在于，包括：

获取定制程序中当前待执行的流程对应的指令码；

根据所述指令码，从所述定制程序对应的解析表中获得所述指令码对应的解析表项，其中，所述解析表记录有所述定制程序中各流程对应的指令码所对应的解析表项，所述解析表项包括参数存储地址和控制程序启动标志；

根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址对应的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序，以执行所述待执行的流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述指令码是否为结束指令，若所述指令码为结束指令，则结束指令处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

下载所述定制程序对应的解析表，并将所述解析表以结构体数组的形式进行储存。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址对应的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序，包括：

将所述参数存储地址对应的执行参数，搬移到定制程序参数交换区；

根据当前定制程序参数交换区中的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前定制程序参数交换区中的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序，包括：

确定所述程序需要调用的引擎算法，并将所述引擎算法所需的参数从所述定制程序参数交换区搬移到引擎算法参数区；

根据当前引擎算法参数区中的参数，通过调用所述引擎算法，运行所述程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制程序启动标志包括首地址，所述指令码为所述控制程序启动标志对应的程序所在的存储地址相对所述首地址的偏移量；

所述根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址存储的执行参数，运行对应的所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序，包括：

根据所述首地址和所述指令码，确定所述程序的存储地址；

根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址存储的执行参数，运行所述控制程序启动标志对应的程序。

7.一种用于运动指令解析的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取定制程序中当前待执行的流程对应的指令码；

解析模块，用于根据所述指令码，从所述定制程序对应的解析表中获得所述指令码对应的解析表项，其中，所述解析表记录有所述定制程序中各流程对应的指令码所对应的解析表项，所述解析表项包括参数存储地址和控制程序启动标志；

执行模块，用于根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址对应的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序，以执行所述待执行的流程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述指令码是否为结束指令，若所述指令码为结束指令，则结束指令处理。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，用于获取所述定制程序对应的解析表，并将所述解析表以结构体数组的形式进行储存。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

搬移单元，用于将所述参数存储地址对应的执行参数，搬移到定制程序参数交换区；

第一运行单元，用于根据当前定制程序参数交换区中的执行参数，运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序。