[发明专利]一种刀具自动研磨设备

说明书

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其公开了一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构包括座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于座体的第一电机；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧；实际使用时，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其公开了一种刀具自动研磨设备。

背景技术

刀具是各种机床常用的工具之一，刀具的质量好坏直接决定了所加工产品的品质，在刀具的制造过程中，需要利用夹具夹持住刀具，然后利用马达驱动夹具连带刀具转动，再配合外部的砂轮等磨削工具在刀具上加工出刀刃，从而完成刀具的制造；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀具安装在夹具上，再手持研磨器对刀具进行磨削，一方面极易导致刀具安装歪斜，当刀具安装歪斜时，制造完成的刀具就会成为不良品，致使刀具的制造良率大大降低；另一方面还导致刀具的磨削效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种刀具自动研磨设备，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

为实现上述目的，本发明的一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。

优选地，所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。

优选地，所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板，第一电机设置于基板或/和座体。

优选地，所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。

优选地，所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构或第二研磨机构研磨后的刀具，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的螺旋刀刃的边刀进行磨削。