[发明专利]一种刀具自动研磨设备

权利要求书

1.一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；其特征在于：所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具；所述夹持件包括与第二套体可拆卸连接的第一夹块、滑动设置于第二套体或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成；所述夹持件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

2.根据权利要求1所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。

3.根据权利要求2所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板。

4.根据权利要求3所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。

5.根据权利要求4所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构或第二研磨机构研磨后的刀具，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的螺旋刀刃的边刀进行磨削。

6.根据权利要求3所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有导正机构，导正机构包括设置于机台的驱动件、设于驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或驱动件的输出端的第二导正件，驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持上下料机构所拾取的刀具，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设上下料机构所拾取的刀具的导正孔；上下料机构将导正机构导正后的刀具推入夹持机构，夹持件设有用于容置导正机构导正后的刀具的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

7.根据权利要求1所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述夹持件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、第二弹簧分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀具。

8.根据权利要求7所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧，座体设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。