[发明专利]一种新型塔机重量安全控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种新型塔机重量安全控制方法，方法为：通过总线将起升变频器、显示屏与PLC控制装置集成，采用起升变频器对起升电机运行速度进行控制及对电机工作电流进行实时检测，PLC控制装置根据实时检测的电机电流，结合预置的电流与重量对应关系模型算法，从而获得吊重重量。通过变频器检测电机工作电流的方法实现重量检测，无需采用销轴传感器，从而避免了销轴传感器带来的检测精度低、稳定性差、成本高的问题。结合检测吊重负载重量，实现对吊重的重量与速度自动寻忧匹配控制，从而达到高效节能的目的。通过变频器实时检测的电机电流获得吊重重量值，实现防拆，若拆除，控制系统停止工作并报警。

技术领域

本发明涉及塔机领域，具体涉及一种新型塔机重量安全控制方法及系统。

背景技术

现有技术采用在起重量滑轮上安装销轴传感器对吊物重量进行检测，获得吊重重量实时数据。在对不同吊重的速度安全控制上，采用几个重量阀值等级分别限制不同吊重下的最高运行速度。行业内一般起升设置五个速度控制档位、1个超25%重量换速信号、1个超70%重量换速信号、1个超100%重量停止信号，当PLC控制器检测到吊重重量t≥25%时，控制吊重的最高运行速度能以五档速度运行；当吊重重量25%＜t＜70%时，控制吊重最高运行速度仅能以四档速度运行；当吊重重量t≥70%时，控制吊重最高运行速度仅能以三档速度运行。

现有技术采用在起重量滑轮上安装销轴传感器对吊物重量进行检测，获得吊重重量实时数据。在对不同吊重的速度安全控制上，采用几个重量阀值等级分别限制不同吊重下的最高运行速度 。因此会出现以下几个技术缺点：

1. 用销轴传感器检测吊重重量的精度低、稳定性差、成本高的问题。

2. 采用几个重量阀值等级分别限制不同吊重下的最高运行速度，存在大马拉小车耗能大、效率低问题。

3. 采用独立的重量限制器易拆除。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种新型塔机重量安全控制方法及系统。

本发明按以下技术方案实现：

一种新型塔机重量安全控制方法，通过总线将起升变频器、显示屏与PLC控制装置集成，采用起升变频器对起升电机运行速度进行控制及对电机工作电流进行实时检测，PLC控制装置根据实时检测的电机电流，结合预置的电流与重量对应关系模型算法，从而获得吊重重量。

优选的是，PLC控制装置根据检测的实时重量，结合速度重量控制模型算法，实现对吊重的重量与速度自动寻忧匹配控制。

一种新型塔机重量安全控制系统，由起升操控装置、PLC控制装置、变频驱动控制器、显示装置、起升编码器、起升电机、起升减速机、起升制动器、起升卷筒、起升钢丝绳、起升绳系滑轮系统、起升吊钩组成。

优选的是，起升操控装置用于给定起升控制信号；

PLC控制装置是控制系统的核心，用于接收起升控制信号、并发出起升运行控制命令；

变频驱动控制器用于执行控制命令，控制电机的运行及检测电机工作电流；

显示装置用于参数显示或设置；起升编码器用于检测电机的运行速度。

优选的是，起升电机提供负载运行动力，驱动负载运行；

起升减速机是动力传达机构，根据相应的减速比将电机的输出速度和转矩传动给负载；

起升卷筒用于收放卷钢丝绳；

起升钢丝绳用于将起升卷筒和起升吊钩连接起来，起到牵引吊钩上下运动的作用；

起升绳系滑轮系统用于缠绕支撑钢丝绳，起到改变力的方向和大小的作用；起升吊钩用于悬挂载荷的作用。