[发明专利]一种新型塔机重量安全控制方法及系统

权利要求书

1.一种新型塔机重量安全控制方法，其特征在于：通过总线将起升变频器、显示屏与PLC控制装置集成，采用起升变频器对起升电机运行速度进行控制及对电机工作电流进行实时检测，PLC控制装置根据实时检测的电机电流，结合预置的电流与重量对应关系模型算法，从而获得吊重重量。

2.根据权利要求1所述的一种新型塔机重量安全控制方法，其特征在于：

PLC控制装置根据检测的实时重量，结合速度重量控制模型算法，实现对吊重的重量与速度自动寻忧匹配控制。

3.一种新型塔机重量安全控制系统，其特征在于：由起升操控装置、PLC控制装置、变频驱动控制器、显示装置、起升编码器、起升电机、起升减速机、起升制动器、起升卷筒、起升钢丝绳、起升绳系滑轮系统、起升吊钩组成。

4.根据权利要求3所述的一种新型塔机重量安全控制系统，其特征在于：起升操控装置用于给定起升控制信号；

PLC控制装置是控制系统的核心，用于接收起升控制信号、并发出起升运行控制命令；

变频驱动控制器用于执行控制命令，控制电机的运行及检测电机工作电流；

显示装置用于参数显示或设置；起升编码器用于检测电机的运行速度。

5.根据权利要求3所述的一种新型塔机重量安全控制系统，其特征在于：

起升电机提供负载运行动力，驱动负载运行；

起升减速机是动力传达机构，根据相应的减速比将电机的输出速度和转矩传动给负载；

起升卷筒用于收放卷钢丝绳；

起升钢丝绳用于将起升卷筒和起升吊钩连接起来，起到牵引吊钩上下运动的作用；

起升绳系滑轮系统用于缠绕支撑钢丝绳，起到改变力的方向和大小的作用；起升吊钩用于悬挂载荷的作用。

6.根据权利要求3所述的一种新型塔机重量安全控制系统，其特征在于：当起升操控装置给定起升停止运行信号时，PLC控制装置根据接收到的启动运行信号控制电机执行启动运行运行过程；

在此过程中，PLC控制装置控制起升电机启动运行，带动吊钩吊起负载，变频器在一档匀速运行或零速悬停过程中对电机实时工作电流进行检测，并将检测值以总线通信方式发送给PLC控制装置；

PLC控制装置根据检测电流值通过预置的电流与重量对应关系模型算法计算出吊重负载重量；同时PLC控制装置根据重量值通过速度重量控制模型算法自动寻忧匹配电机运行速度控制电机运行，同时，将重量值、电机工作电流、电机工速度参数实时显示在显示屏上，方便司机查看。