[发明专利]一种铝合金型材焊接设备

说明书

本发明公开了一种铝合金型材焊接设备，包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、L形小臂、转动气缸、夹具、夹持爪、垫板、工作台，所述工作台安装有垫板，在垫板放置待焊接的铝合金型材，所述工作台的两侧均设有机械手，所述机械手包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、L形小臂、转动气缸、夹具和夹持爪。本发明设有铝合金型材的打磨装置，能够将型材的待焊接处表面上的氧化膜打磨掉，未氧化的铝合金的熔点较低，降低了焊接难度。且本发明采用超声波焊接的方式焊接铝合金型材，提高焊接效率的同时，降低了焊接过程中产生的气溶胶烟雾，杜绝了焊光的产生。

技术领域

本发明涉及一种铝合金加工设备，具体是一种铝合金型材焊接设备。

背景技术

铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。

在铝合金型材的生产过程中，为了保证铝合金型材的耐腐蚀性，需要对铝合金型材的表面做氧化处理，形成致密的氧化膜。这层氧化膜的熔点极高，提高了铝合金型材焊接的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金型材焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝合金型材焊接设备，包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、砂轮、砂轮移动机构、升降液压缸、液压缸转动器、顶壁、整流变压器、超声波发生器、L形小臂、转动气缸、夹具、夹持爪、垫板、工作台、控制器、编程按钮、操作按钮、显示屏、储存卡插口、转动器和电动机，所述工作台安装有垫板，在垫板放置待焊接的铝合金型材，所述工作台的两侧均设有机械手，所述机械手包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、L形小臂、转动气缸、夹具和夹持爪，所述底座上安装有水平转动器，在水平转动器上固定大臂，所述大臂的顶端通过大臂转轴与伸缩液压缸的缸体的封闭端转动连接，在伸缩液压缸内的伸缩杆的顶端通过伸缩杆转轴与L形小臂的一端连接，在L形小臂的另一端安装有转动气缸，在转动气缸的转盘上固定有夹具，在夹具上设有夹持爪；在工作台的上方为本焊接设备的顶壁，在顶壁的下方安装有铝合金型材的打磨装置和超声波焊接装置，所述打磨装置包括砂轮、砂轮移动机构、升降液压缸和液压缸转动器，所述液压缸转动器安装在顶壁的下方，在液压缸转动器的下方固定升降液压缸的封闭端，所述升降液压缸的伸缩杆的顶端上安装有砂轮移动机构，在砂轮移动机构上安装有砂轮；所述超声波焊接装置包括整流变压器和超声波发生器，所述整流变压器固定在顶壁的下方，在整流变压器的下方通过连接杆固定连接超声波发生器，所述连接杆为中空结构，通过连接杆的内部中空，整流变压器与超声波发生器之间通过导线连接，所述超声波发生器的声波发射方向正对着垫板；本设备设有控制系统，所述控制系统包括控制器、编程按钮、操作按钮、显示屏和储存卡插口，所述控制器上设有编程按钮、操作按钮、显示屏和储存卡插口，其中编程按钮和操作按钮位于显示屏的下方，且操作按钮位于编程按钮的左侧，储存卡插口位于显示屏的右侧。

作为本发明进一步的方案：所述水平转动器的内部设有转动电机和减速器，所述水平转动器转动范围为360度，且其转动角速度为0.5rad/s。

作为本发明再进一步的方案：所述大臂转轴分为内轴和外套筒两部分，大臂转轴的外套筒固定在大臂上，在外套筒内安装有内轴，所述内轴的一端固定在伸缩液压缸缸体的封闭端上，且内轴的另一端通过减速器与转动电机相连接，大臂转轴的转动角速度为0.2rad/s。

作为本发明再进一步的方案：所述砂轮为200目碳化硅砂轮，砂轮的直径为150mm。