[发明专利]一种闭式系统集成切换阀及控制方法

说明书

一种闭式系统集成切换阀及控制方法。解决了现有切换阀不能适配大流量工况且工作中存在发热量大，抖动等的问题。它控制切换回路、变幅控制回路和伸缩控制回路，所述的控制切换回路包括第一压力口、第二压力口、第一换向阀、第二换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一滑阀、第二滑阀和梭阀；所述的变幅控制回路包括第三插装阀、第三换向阀，通过换向阀及插装阀的位置变换控制系统输出。本发明的有益效果是，采用闭式泵作为动力源，即可以驱动卷扬系统，也可以驱动伸缩、变幅系统，并采用双泵系统可以实现复合动作。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，压损少，冲击小，密封性能好，零泄漏使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，具体涉及一种闭式系统集成切换阀及控制方法。

背景技术

大吨位起重机，尤其是200吨以上产品，由于功率大、流量大、压力高，卷扬系统一般采用闭式系统，其容积调速的特点可以避免节流调速带来的压损，降低系统发热量。所谓容积调速，即利用对泵排量的调节来控制系统速度，这对马达驱动的进回油基本一致的起升系统非常有利。但是大吨位起重机工况复杂，除马达驱动的起升系统外，还有油缸驱动的伸缩和变幅系统，这种系统典型的特征是进回油量差别很大，一般采用开式系统进行控制，但这并不代表无法采用闭式系统进行控制，在适当增加部分补油功能时，是完全可以采用闭式系统进行控制的。

工程机械大流量控制系统中一般用二通逻辑插装阀实现开关换向功能，这是因为普通的工业用电磁阀已经不能满足系统通流量大的要求，如果强行用普通电磁阀通流大流量，会带来高压损、发热量大等系统性问题。工程机械大流量液压系统经常用到双泵或多泵系统，各执行元件根据需求来确定是使用单泵还是双泵提供流量，基于这种需求就需要对双泵或多泵系统的供油油路开启和关闭，以实现单泵、双泵或多泵供油。

对于大流量系统而言，传统的切换阀多采用二通逻辑插装阀配合先导级的换向阀来实现上述功能，通常共有ABC三个油口，当C口通高压时，A与B口无法连通，实现截止功能；当C口压力释放时，A和B口得以沟通，实现连通功能。综上所述可以看出，二通换向逻辑插装阀本质是一个二位二通逻辑开关阀，其特点是可以实现大流量、低压损工作。

现有的二通插装阀能满足一般的双泵控制系统，但是对于大吨位移动式起重机，特别是对于一些有特殊要求的场合，比如需要对流量进行节流控制，以获得良好的控制速度时，传统的二通逻辑插装阀因为其开关特性就无法实现节流调速，从而对执行元件造成冲击大，使得车体抖动，影响产品使用寿命，且二通插装阀在大流量密封性能差。

发明内容

为解决背景技术中现有切换阀不能适配大流量工况且工作中存在发热量大，抖动等的问题，本发明提供一种闭式系统集成切换阀及控制方法。

本发明的技术方案是：一种闭式系统集成切换阀，包括控制切换回路、变幅控制回路和伸缩控制回路，所述的控制切换回路包括第一压力口、第二压力口、第一换向阀、第二换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一滑阀、第二滑阀和梭阀；所述的变幅控制回路包括第三插装阀、第三换向阀；

梭阀，用于选取第一压力口和第二压力口的压力油，并输出给第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀；

第一换向阀，具有使得第一插装阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第一滑阀的第一位置，换向后使得第一滑阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第一插装阀的第二位置；

第二换向阀，具有使得第二插装阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第二滑阀的第一位置，换向后使得第二滑阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第二插装阀的第二位置；

第一插装阀，具有打开使得第一压力口与第一输出口相连通的第一位置，由梭阀处压力油经第一换向阀控制关闭的第二位置；

第二插装阀，具有打开使得第二压力口与第二输出口相连通的第一位置，由梭阀处压力油经第二换向阀控制关闭的第二位置；