[发明专利]一种闭式系统集成切换阀及控制方法

权利要求书

1.一种闭式系统集成切换阀，其特征在于，包括控制切换回路、变幅控制回路和伸缩控制回路，所述的控制切换回路包括第一压力口、第二压力口、第一换向阀、第二换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一滑阀、第二滑阀和梭阀；所述的变幅控制回路包括第三插装阀、第三换向阀；

梭阀，用于选取第一压力口和第二压力口的压力油，并输出给第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀；

第一换向阀，具有使得第一插装阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第一滑阀的第一位置，换向后使得第一滑阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第一插装阀的第二位置；

第二换向阀，具有使得第二插装阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第二滑阀的第一位置，换向后使得第二滑阀控制腔与油箱相连接并接受梭阀处压力油供给给第二插装阀的第二位置；

第一插装阀，具有打开使得第一压力口与第一输出口相连通的第一位置，由梭阀处压力油经第一换向阀控制关闭的第二位置；

第二插装阀，具有打开使得第二压力口与第二输出口相连通的第一位置，由梭阀处压力油经第二换向阀控制关闭的第二位置；

第一滑阀，具有在第一插装阀处于第一位置时关闭的第一位置，在第一插装阀处于第二位置时打开使得第一压力口与合流口相连通的第二位置；

第二滑阀，具有在第二插装阀处于第一位置时关闭的第一位置，在第二插装阀处于第二位置时打开使得第二压力口与合流口相连通的第二位置；

第三换向阀，具有使得第三插装阀控制腔密闭的第一位置，使得第三插装阀控制腔与油箱相连通的第二位置；

第三插装阀，具有关闭的第一位置，在第三换向阀处于第二位置时使得合流口经第三插装阀与变幅接口相连通的第二位置；

伸缩控制回路，用于接受合流口的压力油并输出给伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的闭式系统集成切换阀，其特征在于，伸缩控制回路包括伸缩先导阀和伸缩换向阀，

伸缩先导阀，用于接受先导压力油并输出给伸缩换向阀控制腔控制伸缩换向阀换向；

伸缩换向阀，用于接受合流口的压力油并由伸缩先导阀控制输出压力油至伸缩油缸有杆腔接口或伸缩油缸无杆腔接口。

3.根据权利要求2所述的闭式系统集成切换阀，其特征在于，还设有伸缩背压阀，所述的伸缩背压阀包括伸缩插装阀和伸缩平衡换向阀，所述的伸缩平衡换向阀与伸缩插装阀控制腔相连接并用于控制伸缩插装阀的启闭，所述的伸缩插装阀与伸缩换向阀相连接用于在伸缩油缸有杆腔接口回油时提供背压。

4.根据权利要求1所述的闭式系统集成切换阀，其特征在于，所述的变幅控制回路上还设有定流滤波阀，定流滤波阀进油口在第三插装阀处于第一位置时用于接受合流口压力油或变幅接口压力油，定流滤波阀出油口与油箱相连接，定流滤波阀上设有变幅节流口，定流滤波阀进油口处的压力油分别与定流滤波阀控制腔、经变幅节流口后与定流滤波阀弹簧腔相连通，定流滤波阀控制腔的油压与定流滤波阀弹簧腔的压力相互配合控制定流滤波阀阀芯开启的大小。

5.根据权利要求4所述的闭式系统集成切换阀，其特征在于，还设有定流换向阀，所述的定流换向阀设于第三插装阀和定流滤波阀之间，所述的定流换向阀具有使得第三插装阀出油口、变幅接口分别与定流滤波阀进油口相连通的第一位置，使得第三插装阀出油口、变幅接口分别与定流滤波阀进油口相隔开的第二位置。

6.根据权利要求1所述的闭式系统集成切换阀，其特征在于，所述的第一滑阀包括阀套和阀芯，所述的阀套上设有第一工作口、第二工作口和容置腔，所述的阀芯套设于阀套的容置腔内并与阀套滑移配合，所述的阀芯具有打开使得第一工作口、第二工作口相互连通的第一状态和关闭使得第一工作口、第二工作口相互隔离的第二状态，所述的阀芯包括第一导向部、第二导向部和密封部，所述的第一导向部、第二导向部分别与其对应处的阀套内壁相贴合，所述的密封部呈锥形且在阀芯处于第二状态时与阀套相互配合实现密封。