[发明专利]获取飞行记录数据的方法、服务器和系统

说明书

本公开提供了一种获取飞行记录数据的方法、服务器和系统，涉及无人机领域。该方法包括：服务器接收从客户端发来的回放请求，该回放请求包含无人机标识和飞行记录标识；验证该无人机标识和该飞行记录标识是否均正确；在该无人机标识和该飞行记录标识均正确的情况下，根据该无人机标识和该飞行记录标识建立回放任务，并将该回放任务添加到任务线程池；利用该任务线程池中的线程定时从飞行记录数据库中获取飞行记录数据，其中，该飞行记录数据被返回给该客户端。本公开可以实现飞行记录数据的免下载播放，减少内存使用，而且可以提高播放的实时响应速度。

技术领域

本公开涉及无人机领域，特别涉及一种获取飞行记录数据的方法、服务器和系统。

背景技术

随着科技的发展，无人机在当代成为一门比较热门的技术与话题。无人机可以应用于街拍、巡检、环保、农业、灾后救援、物流等领域。为了帮助无人机在执行任务后更好的分析问题与技术改进，需要将无人机在飞行过程中每时每刻相关的关键数据及飞行轨迹记录下来，并可以支持飞行记录的回放。

在相关技术中，可以将无人机每次的飞行记录数据存储在关系型数据库中。客户端在查看飞行记录回放时，需要从数据库中下载本次的飞行记录，然后解析该飞行记录数据，使用JavaScript脚本实现飞行记录回放。由于每次客户端查看飞行记录时都要从数据库中下载飞行记录数据，因此，当数据比较大时，这样的方法将浪费内存空间，而且下载数据慢、耗时大。

发明内容

本公开的实施例解决的一个技术问题是：提供一种获取飞行记录数据的方法，以实现飞行记录数据的免下载播放。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种获取飞行记录数据的方法，包括：服务器接收从客户端发来的回放请求，所述回放请求包含无人机标识和飞行记录标识；验证所述无人机标识和所述飞行记录标识是否均正确；在所述无人机标识和所述飞行记录标识均正确的情况下，根据所述无人机标识和所述飞行记录标识建立回放任务，并将所述回放任务添加到任务线程池；以及利用所述任务线程池中的线程定时从飞行记录数据库中获取飞行记录数据，其中，所述飞行记录数据被返回给所述客户端。

在一些实施例中，在服务器接收从客户端发来的回放请求之前，所述方法还包括：所述服务器与所述客户端通过WebSocket方式建立连接；其中，在所述无人机标识和所述飞行记录标识中的至少一个错误的情况下，所述服务器与所述客户端断开连接。

在一些实施例中，在建立所述回放任务过程中，在所述回放任务中设置播放时间间隔参数、当前播放时间参数和暂停参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述当前播放时间参数和所述播放时间间隔参数从飞行记录数据库中获取下一次播放时间的飞行记录数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成并记录所述服务器与所述客户端之间的连接标识，其中，所述连接标识建立所述客户端与所述回放任务之间的一一对应关系。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收来自于所述客户端的播放速度命令，所述播放速度命令包含播放速度级别参数，将所述回放任务中的播放时间间隔参数修改为与所述播放速度级别参数对应的播放时间间隔参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收来自于所述客户端的暂停命令，并根据所述暂停命令将所述暂停参数的状态标记为暂停，并且不向所述客户端返回所述飞行记录数据；或者，接收来自于所述客户端的播放命令，并根据所述播放命令将所述暂停参数的状态标记为播放，并且向所述客户端返回所述飞行记录数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收来自于所述客户端的播放时间戳，根据所述播放时间戳设置所述当前播放时间参数，以便按照所述播放时间戳获取下一次的飞行记录数据。