[发明专利]获取飞行记录数据的方法、服务器和系统

权利要求书

1.一种获取飞行记录数据的方法，包括：

服务器接收从客户端发来的回放请求，所述回放请求包含无人机标识和飞行记录标识；

验证所述无人机标识和所述飞行记录标识是否均正确；

在所述无人机标识和所述飞行记录标识均正确的情况下，根据所述无人机标识和所述飞行记录标识建立回放任务，并将所述回放任务添加到任务线程池；以及

利用所述任务线程池中的线程定时从飞行记录数据库中获取飞行记录数据，其中，所述飞行记录数据被返回给所述客户端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在服务器接收从客户端发来的回放请求之前，所述方法还包括：所述服务器与所述客户端通过WebSocket方式建立连接；

其中，在所述无人机标识和所述飞行记录标识中的至少一个错误的情况下，所述服务器与所述客户端断开连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

在建立所述回放任务过程中，在所述回放任务中设置播放时间间隔参数、当前播放时间参数和暂停参数。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

根据所述当前播放时间参数和所述播放时间间隔参数从飞行记录数据库中获取下一次播放时间的飞行记录数据。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成并记录所述服务器与所述客户端之间的连接标识，其中，所述连接标识建立所述客户端与所述回放任务之间的一一对应关系。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

接收来自于所述客户端的播放速度命令，所述播放速度命令包含播放速度级别参数，将所述回放任务中的播放时间间隔参数修改为与所述播放速度级别参数对应的播放时间间隔参数。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

接收来自于所述客户端的暂停命令，并根据所述暂停命令将所述暂停参数的状态标记为暂停，并且不向所述客户端返回所述飞行记录数据；或者，

接收来自于所述客户端的播放命令，并根据所述播放命令将所述暂停参数的状态标记为播放，并且向所述客户端返回所述飞行记录数据。

8.根据权利要求3所述的方法，还包括：

接收来自于所述客户端的播放时间戳，根据所述播放时间戳设置所述当前播放时间参数，以便按照所述播放时间戳获取下一次的飞行记录数据。

9.一种服务器，包括：

接收器，用于接收从客户端发来的回放请求，所述回放请求包含无人机标识和飞行记录标识；以及

处理器，用于验证所述无人机标识和所述飞行记录标识是否均正确，在所述无人机标识和所述飞行记录标识均正确的情况下，根据所述无人机标识和所述飞行记录标识建立回放任务，将所述回放任务添加到任务线程池，并利用所述任务线程池中的线程定时从飞行记录数据库中获取飞行记录数据；以及

发送器，用于将所述飞行记录数据返回给所述客户端。

10.根据权利要求9所述的服务器，其中，

所述接收器和所述发送器分别与所述客户端通过WebSocket方式建立连接；

其中，在所述处理器确定所述无人机标识和所述飞行记录标识中的至少一个错误的情况下，所述接收器和所述发送器分别与所述客户端断开连接。

11.根据权利要求9所述的服务器，其中，

所述处理器还用于在建立所述回放任务过程中，在所述回放任务中设置播放时间间隔参数、当前播放时间参数和暂停参数。

12.根据权利要求11所述的服务器，其中，

所述处理器还用于根据所述当前播放时间参数和所述播放时间间隔参数从飞行记录数据库中获取下一次播放时间的飞行记录数据。