[发明专利]用于贴片机的元件定位装置

说明书

本发明提供一种用于贴片机的元件定位装置，通过X向机械定位与Y向机械定位相结合，即使用2个X向、Y向移动部件分别做相对运动，合紧时会形成矩形框上下、左右4个边，如此组成一个具有贴装元件尺寸的矩形框来定位元件，以此来替代传统的视觉识别的方式，本发明的定位结构基于机械原理实现，通过齿轮齿条转化电机的旋转运动为直线运动，以导轨的精度来保证构件直线运动的精度，以保证构件的尺寸，从而在一定程度上代替视觉系统的复杂性。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种用于贴片机的元件定位装置。

背景技术

贴片机主要应用于零件的自动贴装操作，在SMT行业中有着举足轻重的地位，其设计复杂精度要求高，尤其是在视觉处理模块上，有着高速和高精度的双重考验。

零件贴装的位置的准确性直接影响到产品的质量和功能，因此，对影响贴片机贴装精度的各种因素的监控和维护是必不可少的。目前，针对贴片机供料器进行校正的原理主要是通过将供料器的供料齿轮或装在供料器进料位置上的物料的图像进行放大，依靠人眼或视觉识别技术来判断物料的进料位置是否在准确位置上。视觉识别定位处理目的在于将元件以最快最精确的方式贴装到电路板上，然而目前的高端视觉模块基本都被国外垄断着，价格高昂，而低端的视觉识别模块无法满足快速定位的要求，精度也难以保证，如何设计一种高精度、低成本的定位机构是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于贴片机的元件定位装置，通过电机驱动定位条的方式实现X、Y运动，通过机械方式替代视觉方式进行定位。

为达成上述目的，本发明提出的用于贴片机的元件定位装置，包括机台、X向定位组件以及Y向定位组件，其中：

机台中央具有一用于贴装元件的工作区域，定义机台的纵长方向为X向，垂直于纵长方向的方向为Y方向；

X向定位组件包括第一电机、啮合到第一电机的输出轴的第一齿条和第二齿条以及分别固定到第一齿条和第二齿条的X向对中定位板；第一齿条和第二齿条相对地设置；第一电机驱动第一齿条和第二齿条沿着X向运动使X向对中定位板在沿着机台的纵长方向的延伸方向上执行往复运动进行X向定位对中，在两个X向对中定位板之间形成X向的N个第一定位框；

Y向定位组件包括第二电机、啮合到第二电机的输出轴的第三齿条和第四齿条以及分别固定到第三齿条和第四齿条的Y向对中定位板；第三齿条和第四齿条相对地设置；第二电机驱动第三齿条和第四齿条沿着Y向运动使Y向对中定位板在沿着机台的纵长方向的延伸方向上执行往复运动进行Y向定位对中，在两个Y向对中定位板之间形成Y向的N个第二定位框。

进一步地，所述X向对中定位板包括可沿X向移动的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板设置在机台纵长方向中心轴线的两侧，第一定位板和第二定位板中的相向的一侧均设置有朝向另一方延伸出来的细长楔形定位块，细长楔形定位块具有主体部和位于主体部末端的楔形面，第一定位板和第二定位板上的细长楔形定位块一一对应设置。

进一步地，所述第二定位框形成于第一定位板和第二定位板的细长楔形定位块之间，形成沿着楔形面的定位空间。

进一步地，所述Y向对中定位板包括第三定位板和第四定位板，沿着Y向移动，其中，第三定位板成凹形结构，并在凹陷部位形成由多个等长、等间距的细长凸出；第三定位板成回字形机构，所述第一定位板位于回字形包围空间内移动，第四定位板上与第一定位板的细长凸出相对的位置设置有与第三定位板的细长凸出一一对应的相同的细长突出。

进一步地，所述第二定位框形成于所述第三定位板和第四定位板的细长凸出之间，并由其包围而形成矩形定位框。

进一步地，所述机台上还设置有原点定位传感器，包括X向原点定位传感器和Y向原点定位传感器，X向原点定位传感器设置在机台上并位于工作区域外侧边缘，Y向原点定位传感器设置在机台边缘并位于Y向对中定位板的一侧位置。