[发明专利]一种螺母自动上挂设备

权利要求书

1.一种螺母自动上挂设备，其特征在于，包括装置主体架（6），所述的装置主体架（6）上设置出料筒（1），所述的出料筒（1）的一侧设置有倾斜的滑道（2），所述的滑道（2）的下方设置有落料板（4），所述的落料板（4）上均匀阵列有多个落料块（41），两两落料块（41）之间形成落料槽（43），所述的落料块（41）的上方设置倾斜挡板（42），所述的装置主体架（6）上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴（3），所述的气缸轴（3）设置在滑道（2）的一侧并且穿过滑道（2），所述的装置主体架（6）上还设置有滑动架（7），所述的滑动架（7）上设置有可滑动的竖直架（8），所述的竖直架（8）的下方设置倾斜的抓取机构（9），所述的抓取机构（9）包括Z字形上夹板（91）和Z字形下夹板（92），所述的抓取机构（9）与竖直架（8）之间设置有倾斜的推动气缸（10），正对于滑动架（7）的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架（6）上还设置有横移架（11），所述的横移架（11）上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮（14），所述的驱动齿轮（14）与上齿条（13）和下齿条（14）啮合，所述的上齿条（13）与带有左侧夹（15）的面板固定连接，所述的下齿条（14）与带有右侧夹（16）的面板固定连接，所述的左侧夹（15）与右侧夹（16）在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上挂设备，其特征在于，所述的输送带的两侧设置有装置主体架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上挂设备，其特征在于，所述的挂架的一侧设置有转轴，所述的转轴通过转动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上挂设备，其特征在于，所述的落料板（4）通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种螺母自动上挂设备，其特征在于，所述的挡位装置包括光电开关（5），所述的光电开关（5）对准落料槽（43）的中间部位。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动上挂设备，其特征在于，所述的抓取机构（9）与竖直架（8）之间呈45度。