[发明专利]一种封面机用多工位式取放料机构

说明书

本发明公开了一种封面机用多工位式取放料机构，其技术方案要点是包括有支架、机械臂、吸盘，机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置；支架上设有导向柱和升降板，旋转电机与升降板固定连接，旋转电机的输出端贯穿升降板后与支撑臂连接；支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，驱动螺杆固定连接从动齿轮，升降电机与支架固定连接，升降电机的输出端固定连接有主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。

技术领域

本发明涉及封面设备技术领域，更具体地说，它涉及一种封面机用多工位式取放料机构。

背景技术

封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。

现有封面机至少包括有封面纸上料工位、纸板上料工位、封面纸折边工位，通常各个工位沿成品输送方向依次摆放，致使整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种封面机用多工位式取放料机构，该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架和设置于支架上的机械臂、以及设置于机械臂上的若干吸盘，所述机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，所述支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂的中心轴线均匀分布于支架的周边，所述支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置，所述驱动装置包括有用于带动支撑臂旋转并且能够将位于一工位的机械臂均旋转至下一工位的旋转电机、以及用于带动支撑臂升降并且能够带动机械臂靠近或远离工位的升降电机；

所述支架上固定设置有导向柱和与导向柱滑移连接的升降板，所述导向柱的长度方向与支撑臂的长度方向保持一致，所述升降板在导向柱上的滑移方向为导向柱的长度方向，所述旋转电机与升降板固定连接，所述旋转电机的输出端贯穿过升降板后与支撑臂固定连接；

所述支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，所述驱动螺杆与导向柱平行设置，所述驱动螺杆上固定连接有从动齿轮，所述升降电机与支架固定连接，所述升降电机的输出端固定连接有用于带动从动齿轮转动的主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：所述导向柱设置有多根，且各个导向柱远离支架的一端均与支撑固定板固定连接；

所述驱动螺杆设置有多根，主动齿轮与各个从动齿轮之间绕设有传动齿带；

所述从动齿轮位于驱动螺杆贯穿支架的一端，所述升降电机与从动齿轮位于支架同一侧。

本发明进一步设置为：各个机械臂上均设置用于供吸盘安装的x向安装架、和与机械臂固定连接的Y向安装架，所述x向安装架包括有至少两片x向安装板，各个X向安装板平行设置，所述吸盘滑移连接在各个X向安装板上，所述吸盘的滑移方向为x向安装板的长度方向；

所述Y向安装架包括有与X向安装板滑移连接的滑轨，所述Y向安装架上轴向转动连接有用于带动x向安装板在滑轨上滑移的驱动轴，所述驱动轴的长度方向与滑轨的长度方向平行设置，所述驱动轴的中部与Y向安装架转动连接，所述驱动轴的两端均设置有与X向安装板螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个x向安装板分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴于转动过程中带动两侧的x向安装板互相靠近或远离。

本发明进一步设置为：所述滑轨至少设置有两条，各个滑轨平行设置，所述滑轨与X向安装板滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。