[发明专利]一种封面机用多工位式取放料机构

权利要求书

1.一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架(1)和设置于支架(1)上的机械臂(2)、以及设置于机械臂(2)上的若干吸盘(22)，其特征是：所述机械臂(2)设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂(21)的周边，所述支架(1)上包括有与机械臂(2)数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂(21)的中心轴线均匀分布于支架(1)的周边，所述支架(1)上设置有用于带动支撑臂(21)旋转和升降的驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括有用于带动支撑臂(21)旋转并且能够将位于一工位的机械臂(2)均旋转至下一工位的旋转电机(111)、以及用于带动支撑臂(21)升降并且能够带动机械臂(2)靠近或远离工位的升降电机(112)；

所述支架(1)上固定设置有导向柱(12)和与导向柱(12)滑移连接的升降板(13)，所述导向柱(12)的长度方向与支撑臂(21)的长度方向保持一致，所述升降板(13)在导向柱(12)上的滑移方向为导向柱(12)的长度方向，所述旋转电机(111)与升降板(13)固定连接，所述旋转电机(111)的输出端贯穿过升降板(13)后与支撑臂(21)固定连接；

所述支架(1)上转动连接有与升降板(13)螺接的驱动螺杆(14)，所述驱动螺杆(14)与导向柱(12)平行设置，所述驱动螺杆(14)上固定连接有从动齿轮(141) ，所述升降电机(112)与支架(1)固定连接，所述升降电机(112)的输出端固定连接有用于带动从动齿轮(141)转动的主动齿轮(113)，升降电机(112)带动驱动螺杆(14)转动过程中与驱动螺杆(14)螺接的升降板(13)能够沿着导向柱(12)的长度方向滑移；

各个机械臂(2)上均设置用于供吸盘(22)安装的X向安装架(3)、和与机械臂(2)固定连接的Y向安装架(4)，所述X向安装架(3)包括有至少两片x向安装板(31)，各个x向安装板(31)平行设置，所述吸盘(22)滑移连接在各个X向安装板(31)上，所述吸盘(22)的滑移方向为X向安装板(31)的长度方向；

所述Y向安装架(4)包括有与X向安装板(31)滑移连接的滑轨(41)，所述Y向安装架(4)上轴向转动连接有用于带动x向安装板(31)在滑轨(41)上滑移的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的长度方向与滑轨(41)的长度方向平行设置，所述驱动轴(42)的中部与Y向安装架(4)转动连接，所述驱动轴(42)的两端均设置有与x向安装板(31)螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个x向安装板(31)分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴(42)转动过程中带动两侧的x向安装板(31)互相靠近或远离；

所述支架(1)上设置有用于带动驱动轴(42)转动的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端设置有主动盘(51)，所述驱动轴(42)的端部设置有能够与主动盘(51)贴合的从动盘(43)，从动盘(43)与主动盘(51)贴合时驱动电机(5)在带动主动盘(51)转动的过程中驱动轴(42)能够随之转动；

所述支架(1)上还设置有用于带动驱动电机(5)靠近或远离从动盘(43)的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与驱动电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述导向柱(12)设置有多根，且各个导向柱(12)远离支架(1)的一端均与支撑固定板(121)固定连接；

所述驱动螺杆(14)设置有多根，主动齿轮(113)与各个从动齿轮(141)之间绕设有传动齿带(15)；

所述从动齿轮(141)位于驱动螺杆(14)贯穿支架(1)的一端，所述升降电机(112)与从动齿轮(141)位于支架(1)同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述滑轨(41)至少设置有两条，各个滑轨(41)平行设置，所述滑轨(41)与X向安装板(31)滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述X向安装板(31)上开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)贯穿X向安装板(31)厚度方向，并且滑槽(311)的长度方向与X向安装板(31)的长度方向保持一致，所述滑槽(311)内滑移连接有若干用于供吸盘(22)安装的安装块(32)，所述安装块(32)上设置有能够与x向安装板(31)锁紧的锁紧把手(33)。